在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速範圍廣，精度高等諸多優點而被廣泛應用於伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。爲了更好地幫助廣大用戶用好行星減速機，本文針對減速機和驅動電機斷軸的原因進行了分析，並詳細地介紹瞭如何正確安裝減速機。

一、不同心出現的斷軸問題

有的用戶在設備運行幾個月後驅動電機的輸出軸斷了。爲什麼減速機把驅動電機的輸出軸扭斷了爲此我們查看了驅動電機的輸出軸橫斷面，發現與減速機輸出軸的橫斷面幾乎完全一樣。橫斷面的外圈較明亮而越向軸心處斷面顏色越暗，最後到軸心處是折斷的。這就充分地說明了造成驅動電機輸出軸斷軸的主要原因就是電機和減速機裝配時不同心 。

當電機和減速機間裝配時同心度保證的非常好時，電機輸出軸承受的僅僅是轉動力，運轉時也會很平滑。然而不同心時，輸出軸要承受來自於減速機輸入端的徑向力，這個徑向力長期作用將會使電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向隨着輸出軸轉動不斷變化。輸出軸每轉動一週，橫向力的方向變化360度。

如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，最後該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力，最後導致驅動電機輸出軸折斷。當同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自於電機方面的徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的最大徑向負荷的話，其結果也會導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂。因此在裝配時保證同心度至關重要直觀上講，如果電機軸和減速機輸入端同心，那麼電機和減速機間的配合就會很緊密，它們之間的接觸面緊緊相連，而裝配時如果不同心，那麼它們間的接觸面之間就會有間隙。圖3中左面的圖表示電機和減速機間的裝配很好，而右圖表示裝配不好，電機軸和減速機輸入端不同心。

同樣，減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象發生，其原因與驅動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅動電機出力和減速比之積，相對於電機來講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。因此用戶在使用減速機時對其輸出端裝配同心度的保證也應十分注意。

二 減速機出力太小出現的斷軸問題

除了由於減速機輸出端裝配同心度不好，而造成的減速機斷軸以外，減速機的輸出軸如果折斷，不外乎以下幾點原因。

首先，錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時，誤認爲只要所選減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然，一是所配電機額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小於產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，二是同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。理論上，用戶所需最大工作扭矩一定要小於減速機額定輸出扭矩的2倍。尤其是有些應用場合必須嚴格遵守這一準則，這不僅是對減速機裏面齒輪的保護，更主要的是避免減速機的輸出軸就被扭斷。這主要是因爲，如果設備安裝有問題，減速機的輸出軸及其負載被卡住了，這時驅動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，進而可能使減速機的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機的輸出軸。

其次，在加速和減速的過程中，減速機輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，並且這種加速和減速又過於頻繁，那麼最終也會使減速機斷軸。考慮到這種情況出現的較少，故這裏不再進一步介紹。

三 減速機的正確安裝

正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。 因此在您安裝減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。

第一步是安裝前確認電機和減速機是否完好無損。並且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這裏是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

第二步是旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之後，取走電機軸鍵。

第三步是將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。

在電機與減速機連接前，請先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。爲保證受力均勻，請先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最後逐個旋緊四個安裝螺栓。 最後，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩扳手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。 直角減速機的相關數據與同型號直線減速機並不完全相同，還請使用者注意。 *減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一致。