背景

浙江某磷酸亞鐵鋰電池生產線爲了提高產能和質量，對生產線系統進行了升級改造。其中，將線上3臺伺服驅動的相關數據上傳到西門子PLC，通過WinCC實現對現場的全面監控是本次改造的重點。

系統結構

現場使用的伺服驅動是臺達的ASDA-A2，支持CANopen從站協議；用戶所使用的西門子PLC自帶PROFIBUS DP接口，不支持CANopen協議。因此客戶使用了國內網關知名品牌上海泗博CANopen轉PROFIBUS DP網關PCO-150。

在該系統中，PCO-150在CANopen端做主站，通過手拉手級聯的方式連接3臺伺服驅動的CANopen接口；同時在DP端做從站，通過DP連接電纜連接到PLC上。使用配套軟件PC-123對PCO-150進行簡單的配置即可實現兩者之間的通信。

參數配置舉例（以1臺伺服驅動爲例）

（1）根據如下圖伺服驅動操作規程，並根據SDO命令描述配置相關SDO命令：

伺服操作規程

SDO命令

（2）分別配置SDO命令圖紅框中的3條命令：

Index 6060h對應的SDO命令

Index 6040h對應的SDO命令

Index 60FFh對應的SDO命令

（3）在STEP7中導入PCO-150的GSD文件後進行組態、編程：

組態PCO-150

在PLC端給伺服驅動寫一個值“123”

伺服驅動顯示屏上顯示PLC寫過來的值

結束語

在該改造系統中，上海泗博自動化CANopen轉PROFIBUS DP網關PCO-150作爲伺服驅動設備和西門子PLC之間的橋樑，通過配置軟件PC-123做數據映射，簡單、快速、方便地實現了西門子PLC對臺達伺服驅動的控制。在整個系統中，上海泗博自動化的網關表現了其穩定、可靠的性能，爲整個系統的良好運行提供了保障。

此外，泗博自動化還提供CANopen轉PROFINET網關TCO-151實現各種CANopen主、從站通信設備通過以太網連接到西門子PLC。