“宇宙3M号”运载火箭是苏联在R–14U中程弹道导弹基础上研制的轻型运载火箭，是发射“宇宙号”系列卫星的基本运载工具。

“宇宙3M号”火箭

R–14是苏联南方设计局的负责人扬格尔设计的中程导弹。根据当时苏联政府的要求，曾先后将R–14及其改进型R–14U改装成运载火箭。为了把导弹变成火箭，研究人员给R–14增加了第二级和级间分离装置，并调整了氧化剂箱的结构。由R–14改装成的称为“宇宙1”火箭，由R–14U改装成的称为“宇宙3M号”火箭。

“宇宙3M号”为两级串联式结构，采用的是液体发动机，使用可自燃推进剂偏二甲肼和硝酸，推进剂重约82吨，两级之间的分离采用“半热”方式。火箭第一级使用格鲁什科研制的RD–216四室发动机，由“动力机器”科学生产联合体负责生产；第二级发动机由伊萨耶夫研制，包括1台单室非燃尽发动机和1台游动发动机。主发动机的特点是可多次点火，而且存在3种工作方式：大推力、中间推力和小推力。在将航天器送入轨道时，第二级发动机需要点两次火：第一次点火后进入一条过渡弹道，用游动发动机保持稳定；第二次点火提速将航天器送入轨道。