關於避障機器人,小編這裏用到的是小喵家特有的貓頭超聲波;不要小看這個小小的貓頭超聲波,實則避障機器人離不開它!

貓頭超聲波特點

  1. 3Pin省IO口,接線控制簡單;

  2. 測量準確;

  3. 另外超聲波上還帶兩顆全綵RGB燈,讓你的DIY更精彩。

Robot:bit教程11——關於機器人避障原理小知識你都清楚嗎?

喵家Robot:bit分爲兩個版本,接下來一起看看應用玩法~

V1.3Robot:bit

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V1.2接法:

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軟件編程:

用小喵出品的Robot:bit插件積木塊超聲波;它返回的直接就是一個整數的距離數值。

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爲了大家方便理解,我這裏直接做了一個GIF,大家跟着操作就可以了,很簡單超聲波引腳選擇P1;

Robot:bit教程11——關於機器人避障原理小知識你都清楚嗎?

以下是實驗結果:

記得一定要打開Robot:bit的電源開關!!!否則只會顯示數字0

記得一定要打開Robot:bit的電源開關!!!否則只會顯示數字0

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比較靠近的時候,可以看到點陣顯示數值是5,表示超聲波測得距離是5CM;

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如果數值超過個位數,屏幕會滾動播放數值,具體效果大家可以測試下。

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