1973年10月中东战争结束后，以色列迫切需要 一种能迅速展开，并能压制由炮兵和防空火力支援的大规模机械化部队进攻的火箭炮。为此，以色列军事式业公司研制了160毫米自行式轻型火箭炮，该火箭炮定为LAR160式，并在1982年以黎巴嫩作战地首次使用。

LAR160式火箭炮机动性较好，火力猛，操作灵活方便，是比较先进的大面积压制武器，它由发射装置、运载车和射击指挥雷达等主要部分组成。

该火箭炮发射管36个，最大射程30千米，最小射程12千米，发射速度36发/分钟，高低射界11度－54度。定向器长3460毫米，宽967毫米，高820毫米，净重820千克，装载重2800千克。配用榴弹、杀伤子母弹、布雷弹、反坦克子母弹和化学与生物战剂等，必要时还可配用现装备的155毫米榴弹炮的弹丸。