1973年10月中東戰爭結束後，以色列迫切需要 一種能迅速展開，並能壓制由炮兵和防空火力支援的大規模機械化部隊進攻的火箭炮。爲此，以色列軍事式業公司研製了160毫米自行式輕型火箭炮，該火箭炮定爲LAR160式，並在1982年以黎巴嫩作戰地首次使用。

LAR160式火箭炮機動性較好，火力猛，操作靈活方便，是比較先進的大面積壓制武器，它由發射裝置、運載車和射擊指揮雷達等主要部分組成。

該火箭炮發射管36個，最大射程30千米，最小射程12千米，發射速度36發/分鐘，高低射界11度－54度。定向器長3460毫米，寬967毫米，高820毫米，淨重820千克，裝載重2800千克。配用榴彈、殺傷子母彈、佈雷彈、反坦克子母彈和化學與生物戰劑等，必要時還可配用現裝備的155毫米榴彈炮的彈丸。