在小米众大生态链产品当中，米家扫地机器人绝对是好评率最高的产品。在米家扫地机器人出来之前，说实话，千元级别的扫地机器人的口碑非常差，打扫方式基本以撞一撞为主。而小米则将几千元以上扫地机器人才有的 LDS 激光导航技术应用在了这款1699元的扫地机器人身上，加上成熟的智能软件算法优化，米家扫地机器人可以说又一次带活了市场，人们对于扫地机器人这类产品不再排斥。

米家扫地机器人是由小米生态链企业石头科技操刀，除了米家这款产品之外，石头去年还发布了一款扫拖合一的石头扫地机器人受到市场热捧。为了产品的多元化考虑，石头科技最近推出了更具性价比的小瓦系列的扫地机器人，3月初小瓦扫地机器人青春版发布，999元的价格打破了原有的行业规则；而在5月8号石头发布小瓦扫地机器人新品，去掉“青春版”3 个字，随之带来的是路径规划+扫拖一体两大重磅功能。而我们也提前拿到了这款产品，下面，就和大家一起来看看这款扫地机器人的一个体验分享吧！

产品设计和功能

如果说石头和米家品牌产品拥有石头科技最前沿技术和创新探索性功能的话，那么小瓦品牌旨在出品满足日常使用产品，具备高性价比、高性能等特点的一个系列，就好比小米手机中的红米系列。毕竟扫拖合一的石头扫地机器人售价达到了2500元这个价位，对于很多消费者来说，还是非常吃力的，而米家扫地机器人又不具备这一功能，所以小瓦扫地机器人规划版正好弥补了这方面的缺失。

从包装箱内包含的附件来看，小瓦扫地机器人规划版几乎和石头扫地机器人一致，除了扫地机器人、充电底座、电源线、小刮刀、多送的滤芯之外，还附带了一个防水垫，和一个水箱，两条拖布。

水箱的整体结构和石头扫地机器人上的一致，采用插槽+黏贴式设计，拖布全范围紧密铁贴合水箱，尺寸设计比较合理，通过黏贴之后并不会卷边。同时，在出水方面，采用了植物仿生学湿拖系统，只有扫地机器人打扫的时候才会出水，而当停止拖地，则滤芯控制出水不漏水。实际在装满水的情况下，大概可以持续湿拖45-60分钟左右。

这把小工具应该非常熟悉了吧，是用来清理主刷、边刷和尘盒的，但是诚实的讲，为什么不和石头扫地机器人一样设计在机身内侧存放呢？单独一个小刷子，很容易丢失唉！

来看看小瓦扫地机器人规划版的整体外观设计。如果说石头扫地机器人和米家扫地机器人还有几分相似之处的话，那么小瓦这款产品就和前两者有明显的区分了，前面的黑色视窗内隐藏着红外减速传感器，由7组传感器组成光感减速阵列，扫描到障碍物时会自动减速，避免激烈碰撞。

脑袋上一个小突起则是全向的回充传感器，能够360°感应回充信号锁定充电座位置，在地图中规划路线快速回充。同时拥有充电座防撞信号，避免对充电座造成碰撞。另外，小瓦扫地机器人规划版支持断点续扫功能，大户型一次清扫未完成自动返回充电座充电，充电到 80%后自动回到中断点继续清扫，还是非常人性化的。

由于并非LDS激光导航原理，所以小瓦扫地机器人规划版脑袋上并没有和米家扫地机器人一样的凸起，同时，这也带来一个好处就是机身更薄，可以比米家扫地机器人有更广的通过性。在扫地机器人的顶部依然设计了三个按键，分别为局部清扫、清扫/开关机，以及回充。

和米家扫地机器人一样，小瓦扫地机器人规划版的顶部依然有舱盖可以打开，里面内置了尘盒。尘盒的容积还是非常大的，640ml比米家和石头的都要大，可以保证一周一次清理，彻底降低动手频率。

同时，尘盒上的滤芯采用了一体化大面积设计，并且达到了E11等级，同时支持水洗。不过水洗之后，要注意晒干之后才能放回使用。由于包装内多送了一个，日常可以更换着使用。

再来看看扫地机器人的底部，大体设计和之前的米家扫地机器人相近，采用了单边刷，这个可以避免两个边刷带来的无意义的打架情况。脏物通过边刷带入中间位置，再由中间的主刷配合1800Pa大风压吸力带入尘盒，然后经过滤芯排出干净的空气。

在底部的传感器方面，除了四个悬崖传感器之外，还增加了一个双光学Laser+Led运动追踪传感器，这算是一个“黑科技”，它能够高频拍摄地面，然后再通过数字信号处理器对前后图片进行对比分析处理，准确计算机器人移动的方向以及位移，即使在复杂的家居环境下也能在地图中定位并辨别已清扫和未清扫区域，减少重复和漏扫。

小瓦扫地机器人规划版对比石头扫地机器人

小瓦扫地机器人规划版对比小瓦扫地机器人青春版

通过上图的对比可以看到，在整体外观设计上，小瓦扫地机器人规划版和之前的青春版几乎一致，仅仅可以通过尾部的水箱来区别。而和石头扫地机器人或者是米家扫地机器人还是有明显的区别的。不过，就外观细节做工来看，小瓦扫地机器人规划版依然保持着高水准。

体验：自主规划路径，确不乱撞！

小瓦扫地机器人规划版并非和青春版一样“撞一撞”的扫地逻辑，而是支持自主路径规划的，同时这种逻辑又和石头以及米家的LDS激光导航又不太一样。这款扫地机器人配备了高精度的日本EPSON和德国六轴BOCSH双陀螺仪系统，而市面上很多类似规划则仅有一个陀螺仪，在数据误差方面，无疑小瓦更为精确。全方位的感知机器人的角度变化，保持规律清扫。无论是遇障还是被抱起后，小瓦还能继续直线打扫，不会走偏。

通过上图可以看出，和石头或者米家打扫方式不同的是，小瓦扫地机器人规划版先Z字形覆盖房间后，再整体沿边清扫路径。而米家则是先沿边清扫，再Z字形覆盖。

即使打扫中遇到这样的障碍物，得益于机身多大13个传感器的小瓦扫地机器人规划版也不会乱撞，改变原有的方向，而是在三脚架四周扫描一圈之后，再按照原来的直线路径继续打算。

从实际打扫体验来看，小瓦扫地机器人对于一些粉尘、小颗粒、碎片等还是非常容易打扫干净的。1800Pa大风压吸力能够快速有效吸走附着在地面或地毯上的灰尘，同时再通过湿拖，清扫效果立竿见影。当然对于一些粘乎乎的脏物，小瓦就爱莫能助了，其实不仅仅是小瓦，市面上其他扫地机器人对于这类脏物也都是没有办法的。

智能控制

作为小米生态链的产品，小瓦扫地机器人规划版依然接入米家APP，和米家扫地机器人一样实现对机器人远程控制。通过APP用户可以随时远程启动清扫，并实时查看扫地机器人的工作状态。下班回家，就能看到干净地面了。预约、启动、暂停或取消清扫任务，一键搞定。耗材到期前提醒更换相关部件，时刻保持最佳工作状态。

小瓦扫地机器人规划版打扫的时候也会生成清扫地图，知道哪里扫了哪里没扫，不过和米家扫地机器人会显示已打扫的路径不同，小瓦这款扫地机器人只会显示地图扫描情况，以及扫地机器人实时的位置，并没有线路显示，状态上并不如米家扫地机器人这么明朗。除此之外，和米家扫地机器人一样，小瓦也能和家里的智能设备进行联动，如果觉得默认声音不好听，还能在APP中选择更换，还是蛮有意思的。

续航

续航方面，小瓦扫地机器人规划版内置了2600mAh电池，实际续航能力还是非常不错的，能够维持1.5小时的打扫工作，同时配合自动回充功能，可满足不同面积家庭的清扫需求。

结语

通过这段时间的实际体验，小瓦扫地机器人规划版给我的感受完全和之前的小瓦扫地机器人青春版或者市面上其他千元级别的扫地机器人不太一样。自主规划路径，也没有乱走，乱撞，规规矩矩，给人的感觉就是更加省心。同时清洁程度和效率完全可以和带LDS激光导航的米家扫地机器人或者石头扫地机器相提并论，而性价比上却又更加突出。