義之所至，生死相隨！蒼天可鑑，白馬爲證！

公孫瓚字伯圭，官至中郎將 公孫瓚好戰，而頂頭上司劉虞對北方少數民族是懷柔政策，所以把劉虞殺了，自己當了老大，早期因與鮮卑烏桓作戰而成名。公孫瓚打仗時不怕死，烏桓都害怕公孫瓚的勇猛，不敢再來進犯。公孫瓚常與身邊數十個善於騎射的人都騎白馬，相互間爲左右翼，高呼“義之所至，生死相隨！蒼天可鑑，白馬爲證！”自號“白馬義從”。

黃巾起義時候，公孫瓚率領兩萬輕騎部隊先大破青州黃巾軍，斬殺敵人三萬，潰敗的黃巾軍繼續被公孫瓚追擊，在渡河過一半之時，公孫瓚再次突襲，殺死數萬黃巾軍，俘虜了剩餘七萬，從此名聲大振。

爲了爭奪冀州，公孫瓚與袁紹大打出手，在界橋之戰公孫瓚慘敗，之後巨馬水之戰，袁紹慘敗，公孫瓚想乘勝追擊，卻又在龍湊被袁紹打敗，雙方戰成均勢。

193年，劉虞認爲公孫瓚窮兵黷武，親帥十萬大軍征討公孫瓚，但是沒打過被公孫瓚反殺了（劉虞這個人比較仁慈）又不像公孫瓚這樣打仗，公孫瓚控制了整個幽州。

後來麴義又來攻打公孫瓚，都被公孫瓚防守住了，公孫瓚逐漸膨脹起來，公孫瓚生活開始淫亂奢靡，疏遠了親信。

198年，袁紹向公孫瓚義和，公孫瓚不回覆，袁紹就發兵攻打，先是攻打一偏將，偏將求救，公孫瓚認爲救他之後會有依賴性，補救還能激發更強的戰鬥力，結果一點點就被袁紹蠶食了。攻打到公孫瓚這裏的時候，公孫瓚讓兒子去求救黑山軍，黑山帥張燕與公孫續率兵十萬，分三路相救公孫瓚，結果來往書信被袁紹截獲，袁紹將計就計，公孫瓚認爲必輸無疑，引火自焚，公孫瓚首級被袁紹送給了曹操。

自此公孫瓚和他的白馬義從從歷史上消失，趙雲可能就是白馬義從之一。（局史料記載公孫瓚是個帥哥）