二战后期，随着日本军队在太平洋战场和中国战场节节败退，中国积蓄力量开始反击，而美国更是凭借着国力和军力的绝对优势将日军吊起来打，在这种情况下，为了反败为胜，丧心病狂的日本军队想起各种怪招，比如神风特工队，热气球打击美军本土等，而在海面上，他们也研制了一款秘密武器，这就是臭名昭著的“回天”人操鱼雷。

回天鱼雷是根据日本海军著名的九三式氧气鱼雷改进的，当然，与传统鱼雷不同的是，这款鱼雷是人操纵的自杀式兵器！一名敢死队员通过潜望镜发现敌军位置，再突然袭击，这款武器是日本海军黑木大尉研究的，讽刺的是他自己在实验中乘坐回天鱼雷因事故死亡，这款鱼雷1944年8月正式列装日本海军。

从“回天”这个名字就可以看出，日本海军对这款武器的厚望，事实上这款武器确实给美军很大打击，由于这款鱼雷是人手工操纵的，可以在发射后微调方向，回天鱼雷的命中率几乎是百分之百，而且由于其装载的炸药量是一般鱼雷的三倍，它的威力可谓让人瞠目结舌！几乎一发就能让万吨船只粉身碎骨。

二战后期美国海军兵临日本本土，回天开始用于战争，1945年4月27日，在发现一支由三十多艘运输船组成的舰队后，日本军队立即发射4枚回天，除一发故障外三发全部命中，击沉美国轮船3艘，5月2日，日军故技重施，两发回天击沉重创美国海军驱逐舰各一艘......即便是不可一世的美国海军，面对如此疯狂的日本人，也被吓得心惊胆战。

根据统计，在二战结束前的三个月，日本利用回天共击沉美军运输船15艘（多为万吨巨轮），此外还有2艘巡洋舰和5艘驱逐舰，甚至有1艘水上飞机母舰，美军见到这款武器就心惊肉跳。当然，这种武器最多也只能占点小便宜，根本不可能真正起到“回天”效果，最终日本还是在1945年8月投降了。

由于日本战败，美军开始驻扎日本，战后，美军曾在日本海军的基地发现大量还未来得及使用的回天鱼雷，被这款武器打击得船毁人亡的美军一身冷汗，立刻将些发现的鱼雷全部销毁。