吉影水下機器人波塞冬使用教程
波塞冬I（PoseidonI）是吉影科技研發生產的首款主打水下拍攝、休閒娛樂的消費級水下機器人。波塞冬I內置1080P高清攝像頭，提供大廣角的視覺採集，能夠將水下視頻實時回傳，主機內部採用先進的高強度耐壓密封技術，可下潛至水下120米。三個動力強勁的水下推進器，推進速度能達到2m/s，靈活的操控及運動姿態調整，能夠快速捕捉水下的精彩瞬間。內置大功率LED 燈，電池容量爲99Wh，無需托運行李，可以直接帶上飛機，續航能力爲5小時。
一、設備清單
波塞冬I整套設備主要由主機、浮標、線纜三部分組成，線纜長度有30m、50m、100m三種規格，另外也可選配遙控手柄和VR眼鏡。
水下機器人
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二、設備連接
1、將線纜的一端插到主機的插座上，用力擰緊。
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2、將線纜另一端插到浮標的插座上，同樣用力擰緊，即已完成波塞冬I連接上電開機。
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3、主機、線纜和浮標正常連接啓動後，主機LED燈會每隔幾秒鐘開始閃爍，如果每次閃爍4次，說明主機已連接好。
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三、配重平衡
根據主機的下水環境選擇是否要進行配重平衡，建議淡水環境不安裝配重塊，海水浮力較大，可能需要安裝配重塊，安裝位置根據主機實際平衡狀態調整，以主機能達到最好的平衡狀態爲準。
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四、APP連接
登錄吉影官網“下載”頁面或者安卓應用市場/蘋果商店搜索“GeneROV“獲取APP最新版本下載安裝。
用手機、PAD、PC等設備搜索名稱爲 GENEINNO_XXXX的WIFI熱點，連接此熱點，默認密碼爲：88886666。手機、PAD打開APP則會自動連接設備，進入控制界面；如果是PC，可以打開Chrome瀏覽器，在地址欄輸入: 192.168.8.1 即可連接設備並打開控制界面。
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五、操作控制
控制系統集成於主機內部，用戶可通過移動設備上的APP或瀏覽器進行控制。將主機放入水中，即可自由操控波塞冬I上浮、下潛和前後左右移動。
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六、注意事項
a.開始使用時建議線纜先連接主機，再連接浮標，結束使用時建議先斷開線纜和浮標的連接，再斷開線纜和主機的連接。
b.主機和浮標連接好後，再放入水中，而不是先放入水中再連接，避免主機誤測大氣壓，影響水深數據。另外，應根據使用環境，在APP內設置海水、淡水，以免影響水深數據。
c.浮標具有一定的防水功能，但建議放在岸上或船上並固定好，以免被波塞冬I拉下水後回收困難。
d.使用過程中請控制好運動速度，避免碰撞造成劃傷或設備損壞。
e.結束使用後，請及時用淡水沖洗、擦乾，降低海水腐蝕，存放於乾燥通風處。
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