據機器人網報道， 俄勒岡州立大學研究團隊近日公佈了一款名爲Cassie的新型步行機器人。

　　研發一款雙足步行機器人並不容易，在以往的實驗中雙足機器人步履維艱，動不動就摔倒的鏡頭比比皆是，相比之下，Cassie看起來平衡力十足。

　　該項研究得到了美國國防部高級研究計劃局(DARPA)的100萬美元資金資助。近日，Cassie的研發團隊已脫離大學團隊身份，轉而建立了自己的機器人公司Agility Robotics。

　　Cassie的前身名爲ATRIAS，同樣由俄勒岡州立大學研發團隊設計，其中不少設計師前後參與了兩款機器人的研發。在兩年前一份以ATRIAS爲主角的視頻中，ATRIAS在躲避球測試中表現出了強大的平衡能力。

　　作爲ATRIAS的升級版，Cassie的平衡能力將更爲出色。Cassie上驅動着具有更大自由度的髖關節，經電氣與電子工程師學會會刊IEEE Spectrum證實，這一設計使得Cassie更易操作，擁有更大的運動範圍。此外Cassie上還裝有發動機驅動的腳踝，進一步確保了行走的穩定性。