北京時間4月9日消息，在複雜控制算法的引導下，仿生螞蟻BionicANTs能模仿真實螞蟻的協作行爲。德國機器人制造商Festo就開發了許多仿生機器人產品，如仿生海鷗仿生袋鼠。Festo公司還將推出一系列生物仿生機器人，靈感來自螞蟻、蝴蝶和變色龍

　　仿生螞蟻BionicANTs的長度爲13.5釐米，依靠兩節7.2V電池運行。BionicANTs中的“ANT”是“自主網絡技術”的英文縮寫，在未來的工廠中，生產系統將由適應能力很強的智能部件組成，可以通過較高層次的控制系統進行操作。

　　在仿生螞蟻BionicANTs的腿部和夾爪的制動器上，採用了壓電陶瓷製成的彎曲換能器。頭部裝有兩個攝像頭，利用胸部下方安裝的光學鼠標傳感器可以對其進行位置追蹤。它們不僅外形和動作像極了螞蟻，而且能夠模擬真實螞蟻的協作行爲。它們會互相交流，調整動作。

　　在仿生螞蟻的製造過程中，採用了模塑互連器件技術，將可視化的三維環路結構與激光燒熔零部件整合在一起。該技術可以提供更大的設計自由，並且組裝更加簡易。

　　FlexShapeGripper所具有的充水彈性硅膠帽能夠將目標物體包裹起來。

　　Festo與奧斯陸大學合作，研製了FlexShapeGripper。它具有一個充水的彈性硅膠帽，與機械手臂的末端相連，能用單個動作拿起、收集並放置多個不同形狀的物件。

　　FlexShapeGripper是一款機械手臂，模仿的是變色龍那極具粘性的舌頭。Festo敏銳地捕捉到服務機器人的前景，在工廠流水線上，時常需要同時處理不同形狀的物體。

　　eMotionButterflies是Festo公司推出的仿生蝴蝶，據報道，它們具有集體活動的能力，並能實時自動避免互相碰撞。

　　Festo一直都對飛行機器十分感興趣。每個仿生蝴蝶的軀幹都裝有兩個IR標記，可將相關的位置數據發送到主計算機進行處理，從而進行追蹤。

　　在激光燒結的仿生蝴蝶軀幹內，安裝有兩個微控制器、兩個伺服電動機、一個慣性傳感器、一個陀螺儀/加速計/羅盤模塊、兩個無線電模塊和兩個電池單元。

　　仿生蝴蝶的翅膀由彈性電容膜組成，上面具有超薄的碳電極。仿生蝴蝶的最大翼展可達50釐米，最輕的重量爲32克。仿生蝴蝶振動翅膀的頻率、幅度和轉彎點都與真實蝴蝶十分接近，eMotionButterfly的拍翅頻率在1到2赫茲之間，飛行速度可達2.5米每秒。