阿拉贡二世（Aragorn II），即伊力萨·泰尔康泰，是英国作家J.R.R.托尔金所著小说《魔戒》中的人物。他是阿拉松二世与吉尔蕾恩之子，埃西铎的第三十九代嫡孙，第十六任登丹人酋长（第三纪元2933年–3019年），刚铎及亚尔诺重联王国开国国王（即刚铎第三十四任国王，亚尔诺第二十六任国王，第三纪元3019年–第四纪元120年）。他是魔戒远征队的九名成员之一，也是魔戒圣战时期的重要人物。

阿拉贡年幼时，埃尔隆德为他取名“埃斯特尔”，意为“希望”。他登基后使用“伊力萨·泰尔康泰”这一名号，意为“精灵之石·大步佬”。“大步佬”是阿拉贡年轻时，布理地区的人们对他的蔑称。

第三纪元2931年3月1日，阿拉贡出生于伊利雅德。由于父亲阿拉松二世被半兽人所杀，他年仅两岁就继位成为第十六任登丹人酋长。阿拉贡的母亲吉尔蕾恩带着他前往瑞文戴尔（Rivendell），向埃尔隆德请求庇护。埃尔隆德将阿拉贡收为养子，为他取名埃斯特尔（Estel），意为“希望”。

阿拉贡这个名字的意思有很多解释：

……他父亲给他取名阿拉贡，一个家族首领用过的名字。然而艾弗温（译注：吉尔蕾恩之母，预言家）听见这名字，就走过来，说：“‘王者之勇’啊，他会有的。不过我还瞧见他胸前有绿色的宝石显现，因此他的真名会在他复苏时出现，他是一个医者，更是一个复兴者。”