不論是小白飛手，還是老司機，都可能會碰到無人機解不了鎖的情況。這時，可不能使用”強制重啓“或是”暴力摧殘“手段，像”狂拍電腦“，”用力敲打手機“等這些在生活中常用的辦法，根本就沒什麼用。

　　本期拓攻教程就爲大家講解一下，無人機解不了鎖該如何解決。

　　正確解鎖遙控器

　　一般來說，無人機解不了鎖，很常見的原因是遙控器沒有校準，電機在此時就會出現“異象”。

　　設置遙控器輸入方式，並校準，如圖1- 1所示。

　　圖1- 1遙控器設置

　　1、 選擇接收機類型。

　　2、 在遙控器上新建一個多旋翼模型，設置 5 通道爲一個3 段開關，6 通道爲一個3 段開關，7 通道爲一個2 段或3 段開關，8 通道爲一個2 段或3 段開關。

　　3、 點擊“開始校準”，將遙控器 1-4 通道搖桿，5-8 通道開關撥到各個通道的最大極限位置、最小極限位置數次，然後點擊“完成校準”。

　　校準過程：請檢查各個通道正反向是否正確：

　　l副翼往右打杆，滾轉滑塊往右

　　l方向舵往右打杆，偏航滑塊往右

　　l升降舵往下打杆，俯仰滑塊往右

　　l油門杆往上打杆，油門滑塊往右

　　若方向不一致，則點擊調參軟件內的“REV”設置反向。

　　此處要注意檢查，遙控器的舵量一定要達到最大行程量，也就是要將搖桿打到底。

　　使用思翼遙控器的用戶尤其要仔細觀察，因爲思翼遙控器的搖桿上有防塵套，若是不注意可能會因爲防塵套的阻礙沒有將搖桿打到底，從而影響校準效果。

　　4、 切換 5~8 通道開關，檢查停留位置是否與控制模式一一對應，返航映射是否正常。

　　下圖1- 2爲執行加鎖操作時，1~4 通道搖桿位置。

　　圖1- 2加鎖搖桿位置

　　此時搖桿成外八狀，遙控器校準指針往中間聚攏。

　　解鎖T1-A飛控

　　在遙控器校準好了之後，就需將飛控解鎖。

　　T1-A 飛控解鎖方式只有一種，不管是日本手還是美國手，均執行圖1- 3操作解鎖，執行圖1- 4操作加鎖。飛行器落地後油門杆保持最低位至少3 秒，飛行器執行自動加鎖。

　　圖1-3解鎖

　　圖1-4加鎖

　　電調校準

　　還記得開頭提到的電機會產生異象嗎？其實此時無人機已經解鎖成功，但可能由於電調沒有校準好，電機並沒有依次轉動，導致出現無人機沒有解鎖的假象。此外，怠速太低，也有可能導致解鎖後電機不轉。因此，需要對電機怠速進行適當調高（見下圖）。

　　圖1-5怠速設置

　　待T1-A 飛控電調校準完畢後，解鎖時，電機即會按照順序轉動。當 1 號電機起轉之後，只要推油門所有電機也會依次起轉。

　　電調校準操作步驟如下。

　　步驟 1. 將油門杆推到最高位置，此時，狀態指示燈指示當前 GPS 狀態和飛行模式。

　　步驟 2. 將 5 通道開關在最低位置和最高位置來回切換約 6~10 次，直到狀態指示燈紅燈長亮。

　　步驟 3. 保持油門位置不變，斷開總電源，然後重新通電。

　　步驟 4. 通電後 0.5 秒左右，會聽到電機“嘀-嘀-”兩聲，然後在 2 秒內將油門杆拉到最低位置。此時，狀態指示燈紅藍交替閃爍後，進入正常狀態。

　　圖1-6電調校準

　　最後，小編提醒一下，飛行作業一定要養成起飛前校準的習慣，包括水平校準、磁羅盤校準、電調校準、遙控器校準等等，因爲校準不到位導致的炸機案例實在太多了，只有防患於未然才能提高作業效率，保障作業安全。

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