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在談到永磁同步電機的時候，經常會講到兩個概念：凸極電機與隱極電機。有一些樸素的觀點是這麼說：“轉子幾何形狀是凸出來的就是凸極電機，轉子形狀切面是個正圓形的就是隱極電機；永磁材料隱藏在轉子內部的就是隱極電機，永磁材料凸出來在轉子外面的就是凸極電機”，真的是這樣的嗎？

恰恰相反，這個所謂的隱與凸指的是電機交軸電感Lq與直軸電感Ld的大小關係，二者相等則爲隱極，二者不等則爲凸極。至於爲甚這麼叫，其淵源如何，筆者查了許久英文文獻，未得其解，只能作罷，如有朋友知悉，還望不吝賜教，萬分感謝。

既然這個隱與凸是與電感相關，那麼第二個問題來了：

電感的定義見下，是閉合線圈迴路的一種特性，指的是定子線圈，與轉子上的磁極排列方式毛關係啊？都是幾塊磁鐵放在那，怎麼就能影響定子線圈的電感呢？

額，它們還真有點關係，而且遠遠大於五毛錢的。至於爲何，就聽筆者一一道來。

上面公式對電感的定義中，之所以能夠產生感應電動勢，是因爲電生了磁，變化的磁場反作用到線圈再產生感應電動勢。而線圈周圍的磁場強度則與線圈周圍空間材料的磁導率相關。

這個概念理清楚以後，我們在來看另外一個概念，就是磁導率，磁導率反應的是一個材料的導磁性能，通過下表可見，其實大量使用的稀土永磁材料，雖然有很大的磁能積和矯頑力，其磁導率與空氣比較接近而不是與鐵磁材料接近。

類比電場：稀土永磁材料就像一個內阻很大的電源（恆流源）；鐵磁材料就像導電性能良好的導線（銅）。

有了以上兩點，再來看圖一就不難理解了，左邊那張圖是表貼式的永磁同步電機，因爲永磁體的磁導率跟空氣基本一樣，那麼無論在直軸還是在交軸，其磁路閉合路徑上的磁導都是一樣的，Ld=Lq，所以是一個隱極電機。而右邊那張圖，在d軸方向，永磁體佔掉了鐵芯的空間，鐵材料的含量比Q軸要少，從而Ld

從永磁同步電機的電磁轉矩方程：

在弱磁轉速以前：

隱極式（表貼式）永磁同步電機，適合採取Ld=0的控制方式

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