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加工设备的制造有时是根据客户的要求量身定制（如制造企业常用专用设备，简称专机），为的是提高生产效率、节约成本。而专机有时需要几个部件运行时的不同组合，形成多个任务工序，才能完成工件的加工。

对于这种多任务电气控制，怎样编制PLC程序，PLC程序控制器为我们提供了大量编程指令，只要运用好指令间组合，就能使之程序结构简单而又能可靠运行。

根据某专机要求：专机由四个部件组成，每个部件各有一个状态传感器。需有16种运行方式。而16种运行方式是根据每个部件状态传感器信息组合产生的。以此为示例。根据要求和给的条件，因有4个传感器，通过4个传感器状态信号以二进制组合，刚好有16种运行方式，再使用变址和子程序方式，就能实现16个任务入口（子程序）的PLC程序。

下面是简易的以二进制组合（X0~X3）传送到变址寄存器V，后通过调用子程序的指针变址，进入相应的子程序，在子程序中完成相应变量的置位或复位，最后在主程序中对相应执行元器件输出（Y0~Y3）通断改变。简易程序如下：

简易多任务程序

从上面多任务简易程序看出，程序在结构上层次清晰、分明。此简易程序采用了三菱PLC编制软件编制。

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