三国时，蜀汉与曹魏之间的战争连年不断。为了解决山道运粮的艰辛，诸葛亮发明了“木牛流马”。它是由辘车改制而成的。

木牛流马仿制品

“木牛”即指辘车，意即不用牛马也能行车，好像一头不吃草的牛。“流马”意指独轮转动灵便，动行轻快，如同流转疾奔的马。

独轮车是我国古代交通史上的一项重大发明，它以自身经济而实用的长处，历2000多年而未绝迹，至今在我国一些山区和边远的乡村中，各式各样的独轮车仍在使用。

尽管它们的名称各异，但形制却相差无几，可以说都是渊源于汉代的辘车。解放战争时期，广大老百姓用独轮车给养前线，为战争的胜利立下了不朽功勋。

汉代乘坐马车，礼仪繁舞，要受许多“乘车之容”、“立车之容”等条规的限制，乘者必须时刻保持君子风度，而不能随心所欲。

于是，汉代以后兴盛起来的士族阶层把喜好转向牛车。不但皇帝乘坐，而且大臣也竞相仿效，乘牛车成为一种时尚。皇帝乘坐牛车始于晋先帝。北魏皇帝出行时乘坐驾12条牛的大型牛车。乘坐牛车之风习，直至隋唐五代也鲜有变化。

乡村牛车

两宋承袭隋唐之风，驾车以牛为主，间有骡、驴。由于宋人或骑马或乘轿，极少乘车，因此宋代的制车业主要以制造载货的运输车为主。

其中一种载货的车为“太平车”。其行车方式与以前的车不同，由人驾辕，牲畜拉车，缓绳一端缚绑在骤颈的扼套上，另一端缚扎在车轴上。这种人驾辕，骤拉车的系驾方法，车速很慢。适于但求负载多，不求行车快的要求。

太平车是作为短程运输用的车，在当时还有一种用于长途运输的载货车，叫平头车。平头车“亦如太平车而小，两轮前出长木作辕，木梢横一木，以独牛在辕内项负横木，人在一边，以手牵牛鼻绳驾之”。

这种平头车常常几辆结队而行，组织成长途运输队，每年全国各地向东京“纳栗秆草，牛车圆塞道路，车尾相衔，数千万辆不绝”。

文物 牛车

明代为了运输建筑材料，曾经制造过八轮车。清代又出现挂帆的独轮车和四轮铁甲车。由于它们多用一或二骡挽行，统称为“骤车”。为区别乘坐人的车或载物的车，又有大小之分。

乘人的车为小车，因其有棚子、围子，形如轿子，习惯上又称之为“轿车”。轿车名目繁多，诸如“双飞燕”、“大鞍车”、“红拖泥”、“官车”、“站口车”、“跑海车”等；载物的骡车叫大车或“敞车”，其车厢上不立棚，无车围和其它装饰。

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