作爲一個爲數不多的會織毛衣的男小編（咋感覺自己要逆天呢），發現軟軟的毛衣可以編織出各種有趣的圖案和形狀。

於是小編突發奇想，我們能用直線畫出什麼圖形呢？正方形、五角星，但是你是否想過用一堆直線畫出一個愛因斯坦呢？

手殘的小編畫了一個下午也沒有什麼成果~~但是來自維也納科技大學的機器人卻用直線畫出了非常逼真的愛因斯坦。下面這幅

弦的藝術

其實這樣的作畫方式被稱爲String Art ，是一種用於創建視覺藝術作品的技術，如上圖所示，創作出來的圖像將在一系列“線”的交疊中出現。

雖然用線來創作這樣一些畫作的原理非常簡單，無非就是用線在框架上的鉤子間來回連接，直到它們融合成可感知的圖像。聽起來比織毛衣還簡單啊。

這項研究是由維也納工業大學幾何與計算設計中心的一個研究團隊負責，同時他們也得到了沙特阿拉伯阿卜杜拉國王科技大學Peter Wonka研究小組的支持。下面就隨小編一起看看這樣一幅畫作是如何完成的。

天文數字般的可能性

但是事實上這個問題是很複雜的，維也納工業大學離散數學與幾何研究所的Przemyslaw Musialski說"從科學的角度來看，這是一個非常有趣的問題，因爲它特別難以解決。通常情況下，圖片是不能通過以這種方式精確地再現的，因爲不同於可以單獨設置的像素點，我們只能繪製連續的線條。因此有必要找到最好的近似值。"

這樣一來小編立馬就發現了問題的關鍵，跨越大量鉤子之間的不同連線方式的數量簡直就是天文數字，嘗試所有可想到的變體是完全不可能的。

Musialski還說到“這項任務屬於所謂的NP難題，對於計算機而言，在一段有限的時間內是無法準確解決的計算問題。”

爲了能夠解決這個問題創建圖像，研究團隊使用了具有256個鉤子的圓形框架。據Musialski介紹，通過計算表明，增加鉤子的數量可以進一步改善最終結果，使得圖像更加逼真這樣。即使只有大約30個螺紋線，也有比宇宙中可觀察的原子數量更多的組合。

目前該團隊通過正是使用高精度工業機器人跨越256個鉤子的單個長螺紋來創建直徑爲63cm的圓形藝術圖像。但即使是工業機器人也無法快速完成這項任務：根據圖像，生產可能需要2-5個小時，消耗2到6公里的線。

所以說雖然能夠使得圖像的複雜程度提高，但是付出的時間成本也在提高。

Przemyslaw Musialski說道，“雖然我們的機器人能夠製作漂亮的照片，但是我們的工作重點不是藝術項目，我們最終的計劃是想要展示如何解決特別困難的技術問題。在這個項目中，我們採用的方法將在未來的數字化製造中發揮重要作用。”

雖然該團隊並沒有透露具體的解決方案，不過小編覺得這套解決方案在未來一定會發揮重要的作用，至少用來織毛衣應該沒問題了。

由IEEE（國際電子和電氣工程師協會）機器人與自動化學會主辦，北京理工大學等單位承辦的2018年IEEE-RAS仿人機器人國際學術會議（ Humanoids 2018）將於2018年11月6日至9日在北京友誼賓館舉行。大會主席由黃強教授、戴斌教授共同擔任。

現已全面開啓企業贊助和招展通道，強烈推薦機器人、科研儀器等與高校合作有關的企業參展。

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IEEE-RAS仿人機器人國際會議是仿人機器人領域最權威、最有影響力的國際學術會議，從2000年開始在全球各國巡迴舉辦，目前已成功舉辦了17屆，會議涉及的信息具有極高的前瞻性和應用價值。2018年IEEE-RAS仿人機器人國際會議首次在中國舉行。

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