弩是古代的一种冷兵器，是古代兵车战法中的重要组成部分。是步兵有效克制骑兵的一种武器。弩之所以被普遍使用，是因为不需要太多的训练就可以操作。而且命中率奇高。在古代战争中，弩是性能很极端的兵器，因其装填速度慢，善守不善攻，需要相对稳定的射击阵地才能充分发挥性能。所以多出现于围城和守城中。

弩的三个特点：一是射程远。"弩"张开弦时需要的力比弓大，所以它比弓射程更远。二是可以瞄准目标，命中率高。"弩"其实就是强化的弓箭，可以瞄准目标等到需要时再发射，有利于捕捉射击时机，命中率比弓高。三是可以同时发射几支甚至几十支箭，战斗威力强。所以，弩比弓更实用。"弩"的缺点是弩机很笨重，所以适合由步兵携带或制成弩车。古代的车兵都装备有"弓"和" 弩"，是步兵主力，有利于攻坚、设伏、厄守、突围、相持等战法。

兵器历史：大约在3万年以前，我国就发明了弓箭，这是机械方面最早的一项发明;说明人类开始使用复合工具，弓是利用人在拉弦过程中积累起来的力量，以瞬间爆发的形式将箭弹射出去，这说明人类已经具备了机械储存力量的知识。正如恩格斯所说:"弓箭对于蒙昧时代，正如铁剑对于野蛮时代和火器对于文明时代一样，乃是决定性的武器。"弓和箭是使用时间最长的古老兵器，弓箭可以远射，原始人有了弓箭，就比较容易获得猎物，也可以制服那些凶猛的野兽了。后来，部落之间发生战争，弓箭就成了重要的兵器。最早的弓是用单片的木头或者竹子做的弓背，用动物的筋制成弓弦;箭是一头削尖了的木棍或竹竿。

春秋时期出现弩，控制射击的弩机已是比较灵巧的机械装置。弩弓的发射原理是相同的，比弓箭射得远，杀伤力强，并克服了拉弓时体力受限制而不能持久得弱点。到汉代，弩机的加工精度和表面光洁度已达到相当高的水平。汉弩有一石至十石等八种规格，这些规格的形成表明机械制造标准在汉代已初步确立。弩机上留下了作工、锻工、磨工等的名字。宋应星(1587~1644)的《天工开物》在卷十五《佳兵篇》中记述了测试弓弦弹力大小的方法:"凡试弓力，以足踏弦就地，秤钩搭挂弓腰，弦满之时，推移秤锤所压，则知多少"，方法十分巧妙。该书在我国失传300年，于1926年才由日本找回翻印本。

几种著名的弩，其中最好用的就是诸葛连弩

一、汉代的大黄弩，汉代的弩强度按石来计算，分一石至十石，(大约引满一石弩需27-30公斤的力量)其中十石弩最强又被称为黄肩弩，大黄力弩。只有十分强壮的人才能使用，史记中"李广列传"中就有李广持大黄弩射敌将的记载。据后世的考证估算，它的射程能达到四百米左右。

二、诸葛连弩:三国时诸葛亮制作了一种连弩，称作元戎弩，一次能发射十支箭，火力很强，但是体积、重量偏大，单兵无法使用，主要用来防守城池和营塞;并且与当时的强弩相比这种连弩射程较短，杀伤力较低作战时一般与蹶张弩配合使用。后来大发明家马钧对其进行了改进，改成了一种五矢连弩，使其体积、重量大大减轻，成为一种单兵武器，但是因为生产很复杂，所用的箭矢也必须特制，所以没大量生产，后失传。

三、神臂弩，北宋神宗时发明，弓身长三尺三，弦长二尺五，射程远达三百四十多步;威力强大，矢可入榆木半杆。号称威力强于汉代大黄，其他器械都及不上，成为宋军弩手的制式兵器之一。

四、豆+寸子弩，这是一种强力的连弩，是宋代三弓床弩的一种。一次可以发射十余支箭(古代火箭炮?)射到千步远。(射程最大的冷兵器)张开弦需用七十五至一百余人用绳索绞动借用机械的力量，是一种威力极大的武器。

五、连弩车，战国时就有连弩车，该弩属于弩炮的一种，置于车上，可进可退。车上驾十二石大弩，每弩一发七矢，中矢为主矢略大，两边各三矢略小，可射七百步，中处墙倒城摧，势不可挡。大概可以算古代的火箭炮。