2018年日产Sentra的一个安全系统存在一个问题:它无法工作。

让我澄清:有问题的一个安全系统在许多新一放学,包括日产森特拉,altima,慕拉诺岛,和游骑兵,和大量的汽车在路上今天从其他主要品牌,这突显出一个现代流动基本问题:随着汽车越来越依赖技术,如雷达、激光雷达、和照相机,现有系统的局限性越来越明显。

“汽车雷达系统是短视的，”行业杂志微波& RF最近写道。“他们缺乏分辨靠近车辆的物体的分辨率，而丢弃的汽水罐和其他金属物体会造成虚假警报，增加事故风险。”他们还努力以足够快的速度处理高速公路上的信息。

这对于一个关键的安全特性来说似乎是理想的，对吧?几乎没有。

我们具体讨论的是2018年Sentra的前端碰撞预警系统，以及一系列的驾驶员辅助功能来保护驾驶员;日产汽车称其为安全保护罩，并在5月份表示，6款日产汽车(总计约100万辆)将把自动紧急刹车作为标准配置。AEB依靠前格栅上的雷达来探测汽车前面的障碍物，警告可能发生的碰撞，如果司机不能及时刹车。可惜它不能正常工作。bosch制造的雷达模块的一个问题是，在飞行过程中，一些传感器一次又一次地失效，仪器控制台发出响亮的哔哔声和一对橙色警报。

如今的交通工具，包括摄像机和激光雷达，都有自己的问题。传感器问题在各个车型和整个汽车行业都很普遍——新技术可能是解决方案。

这是“高分辨率雷达”

摄像机是二维的，无法探测深度——因此，当你看到前方人行横道上的行人时，它就不那么有用了。这就是雷达的作用，以及它的三维测绘技术。事情是这样的:雷达几十年来没有真正改变过。你知道机场塔台上那种扫荡、发出响声的东西吗?是的,雷达。至于它是否足以满足汽车的精度要求，专家们意见不一。

高分辨率雷达意味着一些关键属性的改进:距离、多普勒和方位角或角度

NXP半导体公司高级驾驶员辅助系统副总裁Kamal Khouri告诉Digital Trends说:“对于今天的安全指南来说，雷达已经足够了。”“虽然雷达可能无法对探测到的物体进行分类，但它有能力在远距离探测物体，并确定其行进方向和速度。”这不是相机所能做到的。

NXP是世界领先的汽车雷达系统，但即使是Khouri也愿意承认雷达的缺点。在接受《连接汽车》杂志采访时，他指出:“如今汽车雷达的弱点在于它的分辨率，以及清晰地识别和分类物体的能力。今天的雷达系统可以告诉你存在一个物体，但不能告诉你这个物体是什么。

但就像之前的音乐和电视一样，由于新一代的初创公司能够解决你甚至不知道你的车存在的问题，雷达的清晰度正在提高。进入高分辨率的雷达。但它到底是什么呢?

NXP雷达部门经理罗杰·基恩(Roger Keen)表示，高分辨率雷达意味着一系列关键属性的改善:距离、多普勒和方位角。

在实现自动驾驶或ADAS功能方面，没有一个系统是完整的

基恩告诉Digital Trends:“让我们简单看看角度分辨率。”“对于自动驾驶汽车来说，角分辨率的提高是最引人注目的，因为它不仅能让雷达系统在同一距离区分两个物体，还能让雷达系统区分行人和轻型车辆和大型卡车。”这在设计未来自动驾驶汽车的传感器系统时显然非常重要。

这就是NXP开发高分辨率芯片的原因。在2018年的CES上，该公司发布了MR3003雷达收发器，这是专为汽车应用设计的高分辨率部件。但许多初创公司都打算在高清晰度电视的竞争中挑战这个巨头。例如，有一家名为Uhnder的公司与零部件供应商麦格纳(Magna)合作制造了一种高分辨率雷达。该公司写道，这款名为ICON RADAR的汽车“有助于缩小3级和5级之间的差距，实现完全可靠的自动驾驶”。

然后还有Ghostwave，它正在彻底改变雷达——你可以分辨出来，因为这是公司主页的标题，所以肯定是真的(如果你不确定，那就是讽刺)。Oculii公司生产的固态高清雷达依赖于先进的信号处理和一系列令人眼花缭乱的术语，你懂的。

数字趋势咨询了一些秘密的初创公司，但没有人愿意参与这个故事——也许是为了保护“商业秘密”。这也可能意味着HD雷达仍然只是营销人员办公桌上文件夹里的一个想法。但可能还有另一种解决办法。

激光雷达能解决这个问题吗?

激光雷达就像雷达，只是用光束代替声波，而今天的汽车系统是由放在车顶上的大旋转吊桶组成，每个吊桶价值数千美元。你的车需要几辆来画出前方道路的3D图像——但这看起来并不是一个切实可行的解决方案，不是吗?因此，许多公司都在尝试新产品，尤其是固态设备，它们会大幅缩减规模，节省成本。但它们更好吗?

Luminar公司的创始人兼首席执行官Austin Russell在今年夏天的早些时候告诉我们:“毫无疑问，他们中的任何一个都无法达到真正需要的关键性能指标。”“如果你想要100美元的固态激光雷达，你可以去百思买买一台。这是高尔夫球测距仪。当然，从技术上讲，它能看到几百米远——告诉你有多远。但这适用于自动驾驶汽车吗?绝对不是。”罗素花了数年时间想出了一个更好的系统，使用替代化学和重新考虑激光雷达的物理与完全不同波长的光。挑战在于，没有现成的现成组件可用。于是卢马尔建造了它们。他们所有人。

“没有任何一种激光雷达系统能真正达到所要求的性能规格。”

“我们没有去圣何塞的工厂，从别人购买的厂商那里购买硅光电二极管和905纳米激光器，我们不得不从零开始制造这些1550纳米激光器。你知道，设计它们。“我们必须制造自己的特殊材料——铟镓砷化钠光电二极管(铟镓砷化钠光电二极管)，你必须使用这种材料才能看到这种波长的光，你不能再使用硅了，这真的很容易使用……我们甚至必须为这个系统制造自己的芯片。”

鲁米纳的芯片可能会改进现有的激光雷达传感器，但这是否意味着汽车制造商有朝一日可能会减少传感器的数量——特别是如果，正如我们所见，雷达可能不能很好地工作?

目前:雷达上没有解决方案

就像健康的早餐一样，汽车需要平衡不同的传感器。专家表示，雷达仍将是关键，但汽车将越来越依赖激光雷达。

“为了创建一个自动驾驶系统，你需要相机、雷达和激光雷达的组合，”Aptiv高级工程副总裁贾达·塔普利(Jada Tapley)今年早些时候告诉我们。

Khouri告诉《连接汽车》杂志说:“汽车行业使用三个传感系统是有原因的，因为没有一个系统能够完全实现自动驾驶或ADAS(高级驾驶员辅助系统)的功能。”所有系统——摄像机、激光雷达、雷达——都有各自的优缺点。

鉴于目前存在的缺陷，技术似乎是一个限制因素，无论是在AEB这样的安全系统中，还是在对全自动驾驶汽车的追求中。请记住，工程师们仍在为解决方案而竞争——也许你应该少一些侵略性。