INNFOS SCA獲政府支持實現產業化落地
“由達闥科技開發的XR-1雲端智能機器人亮相正在西班牙巴塞羅那舉行的世界通訊大會。
XR-1雲端智能機器人......其搭載的SCA智能柔性執行器技術和HARIX雲端大腦兩大核心技術，有機的融合了視覺智能、語言對話智能和機器人運動智能，從而賦予了XR-1機器人比擬人類的服務能力。”
雲端智能柔性機器人XR-1擁有兩大突破性核心技術——HARIX雲端大腦和SCA智能柔性執行器，分別屬於Cloud minds和INNFOS兩家公司。
Cloud minds：達闥科技，2016年10月入圍新智元·中國最具競爭力AI創業企業Top25。
INNFOS：達闥科技旗下的獨立運營公司，前沿驅動(北京)技術有限公司。
關於雲端智能柔性機器人XR-1的更多介紹，可以參考XR-1表哥的文章MWC 2019：我老妹兒火了!，小編在此不做過多的贅述。
今天小編要給大家介紹的，就是SCA智能柔性執行器(Smart Compliant Actuator)這項技術。SCA智能柔性執行器由INNFOS完全獨立自主研發完成，INNFOS爲SCA智能柔性執行器的品牌註冊商標。
讓世界歎爲觀止的INNFOS SCA技術——智能柔性執行器
機器人核心零部件關鍵技術主要分爲三類：控制器(控制技術)、減速機、機器人專用伺服電機及其控制技術。
(INNFOS SCA精密測試應用)
世界同類型產品多存在於世界頂級機器人的關節驅動等尖端研發領域，如波士頓動力機器人、日本阿西莫機器人等，新型伺服技術目前不對商用市場開放。
(INNFOS SCA雲臺應用)
而傳統工業伺服廠商多專注於某一核心部件的研發生產，在市場應用中大多需要從不同供應商採購，如HD只生產精密減速器、maxon只生產電機與驅動，Renishaw只提供編碼器等等。
(INNFOS SCA激光應用)
同時，由於工業環境對空間應用的寬容度大，廠商對中小型伺服市場有所忽視。高集成度的伺服產品由於綜合技術壁壘較高，傳統伺服廠商大多不開發此類型產品。
(INNFOS SCA柔性應用)
受限於無法掌握三大零部件核心技術，國內的機器人產品多以下游系統集成爲主，依賴核心零部件進口高達80%。
(INNFOS SCA組成的XR-1)
基於這樣尷尬與急迫的大環境之下，INNFOS決心幹一番大事業。其自主研發的智能柔性執行器即Smart Compliant Actuator(SCA)，將底層伺服驅動、高精度編碼器、新型伺服電機、高精度減速器等核心技術進行了創新性設計與研發，從機械結構、核心算法、加工工藝等多個方面實現了技術突破。整個研發過程耗時五年，INNFOS SCA更是申請了專利，註冊了商標。
(INNFOS SCA)
而在MWC2019展會大放異彩的機器人XR-1，全身的運動關節均由SCA模塊組成。從SCA的生產到組裝機器人、到測試再到成熟，歷時16個月。INNFOS完成了機器人全部運動自由度的物理呈現，包括本體結構設計、所有硬件與運動算法的研發、工業設計等機器人基本所有的物理形態，擁有包括手臂、機械手、頭部、腰部、腿部、全向輪底盤等在內的36個自由度。
INNFOS 中國最具神祕感的機器人運動關節執行器研發團隊
XR-1的驚豔亮相，也讓INNFOS出現在人們的視線之中，逐漸爲人所知。MWC官網、IEEE、雅虎財經、美聯社、法新社、安莎社、CCTV2中國財經、新華社等各國知名的通訊社及科技媒體爭相報道。
在MWC之前，關於INNFOS的報道不多，行業內也很少有人知道有INNFOS這樣一家公司。隨着國內外的頂級媒體的爭相報道，人們有了一系列的疑問：INNFOS是誰?他們是做什麼的?他們的技術到底怎麼個厲害法?
INNFOS專注於仿生機器人與運動關節執行器研發。多年來一心撲在仿生機器人最底層技術的創新和應用上，從不對外做任何的宣傳與報道。今天，小編就給大家整理一下INNFOS的發家史。
2011年，INNFOS成立研發團隊。到了2014年，INNFOS正式成立公司。
2016年8月，INNFOS參加第二屆IPRC知識產權創新創業大賽。300個項目，3輪廝殺，歷經60多家投資機構，100多位投資人，最終INNFOS機器人榮獲冠軍。
9月，INNFOS攜R5機器人蔘加2016創新中國，經過多輪角逐，獲得優勝獎。
10月26日，INNFOS聯合創始人CEO閆巡戈做客樂視財經第25期《創客中國》。
11月，INNFOS攜仿真機器人蔘加奧迪創新實驗室，機器人化身“模仿達人”現場表演人氣火爆。
(INNFOS聯合創始人COO朱梓鳴)
2017年，中國北京舉辦電子消費博覽會(CEE)，目前亞洲規格最高、規模最大的消費電子展。INNFOS攜Mordy仿生機器人蔘展，成爲會場焦點。
2018年9月，INNFOS攜還在研發階段XR -1機器人蔘加WAIC-2018世界人工智能大會，其搭載的智能柔性執行器SCA榮獲人工智能領域最高規格的官方獎項之一——SAIL獎。
2019年2月，巴塞羅那世界移動通信大會，INNFOS攜最新研發的智能柔性服務機器人XR-1參展。聯合創始人CTO崔昊天全程用英文向各國媒體介紹了XR-1和INNFOS SCA技術，從容的姿態獲得媒體高度讚揚。
至此，INNFOS的三位創始人也全部出現在了人們的視線當中。
(從左至右依次爲CTO崔昊天、CEO閆巡戈、COO朱梓鳴)
三個不同年齡、不同專業、不同工作經歷的人，因爲相同的愛好而聚集在一起，其中更是有一位90後的技術天才。
他們用一腔熱血揮灑汗水，用了近8年時間，厚積薄發，終於走上了世界舞臺。
INNFOS SCA獲政府支持 實現產業化落地 全面投入市場
2018年6月，INNFOS正式成爲達闥科技旗下的獨立運營公司，達闥科技也對INNFOS SCA的研發生產給予了極大的支持。從此以後，INNFOS和達闥科技強強聯手，在機器人創新研發的道路上走得愈發堅定。
2018年9月17日，INNFOS&達闥攜採用SCA技術的MORDY機器人，參加了WAIC-2018世界人工智能大會。得益於WAIC-2018世界人工智能大會的精彩表現，INNFOS與衆多知名公司簽約了新項目。同時，該項技術獲得政府的大力支持，INNFOS與上海市閔行區正式簽約落地SCA智能柔性執行器產業化。
通過這次大賽，INNFOS的名氣在機器人研發行業小範圍的傳播。
12月，軟銀集團pepper機器人研發團隊的核心人員來到INNFOS研發實驗室參觀考察。他們對INNFOS SCA技術表示高度認可和讚揚，並透漏將來有合作的意願。
而在pepper機器人研發團隊來INNFOS考察項目之前，還有一個非常有意思的小故事。
軟銀集團總裁孫正義先生在聽說了SCA智能柔性執行器技術之後，有些不可思議：中國伺服系統執行器研發什麼時候有了這樣先進的技術?
在看到SCA智能柔性器的測試視頻之後，孫正義先生召集集團機器人團隊的所有高層開會討論，而公司高層同樣覺得不可信。
這時，孫正義先生說：既然大家都不相信中國有這項先進技術，那我們就一起去當地看看吧。
於是，也纔有了pepper機器人研發團隊實地考察INNFOS的事情。
無論如何，INNFOS自主研發的SCA智能柔性執行器技術，已獲得業內的承認與好評。INNFOS這個從前默默無聞的團隊也逐漸爲世人所知，其品牌影響力正在逐步擴大。
目前，用於INNFOS SCA生產加工的產業園區正在積極建設當中。未來，INNFOS SCA智能柔性執行器將逐步全面投入市場。
INNFOS品牌，以“自由意志和無限創造力”爲核心的企業文化，昂首闊步走上世界舞臺。
