韩国作为美国在亚洲的盟友之一，在军队方面，上从飞机坦克，下至军装等都多多少少有美国的影子。在最近的韩国国防展中，韩国军方首次公开了一款新型的弹道导弹。而这款弹道导弹最大的特点便是使用“天舞”自行火箭炮发射，而该新型的弹道导弹从外形上来看似乎也仿制于美军的MGM140陆军战术地对地导弹。事实上，除了该款导弹是仿制品之外，发射该款导弹的“天舞”火箭炮系统也是仿制于美国。

进入二十一世纪后，韩国军方认为自己在面临北方威胁最大的劣势便是没有远程的炮兵武器。韩国陆军装备的M114型155毫米榴弹炮射程只有20公里，而作为韩国陆军中射程最远的K9自行火炮最大也只有40公里的射程。而作为火力覆盖的主力火箭炮，韩国陆军只装备了七十年代末开发的K163型133毫米口径“九龙”火箭炮，而该款火箭炮以及其改进型的射程都不超过40公里。反观北边的朝鲜则拥有各式牵引火炮3500门、自行火炮4400门、火箭炮7500门，在数量上已经足以压倒韩国。而据朝鲜方面称，朝鲜方面在三八线部署了大量的远程火炮武器，并且全部瞄准了韩国首都首尔，这也使得韩国陆军急于想提升自己的炮兵作战能力。​

因此，韩国陆军便盯上了美国的M270火箭炮系统，M270火箭炮系统诞生于上世纪七十年代末。迄今为止仍然是世界上最先进的自行火箭炮系统之一，其采用的模块化发射箱设计，不仅大幅度的缩短了二次发射前的炮弹装填时间，也可以兼容不同口径的火箭炮与远程弹道导弹。在由一辆履带式装甲车作为底盘，在机动性上相较于传统火炮有明显提升。而该款火炮除美军自己外，也大量装备美国以及下属的盟国，如日本、澳大利亚、以色列、沙特阿拉伯等。而韩国自己也有一定的装备。

韩国的“天舞”火箭炮系统虽然在设计上也采用了M270那样的模块化设计，但是在运载车辆上选择了一辆8X8的轮式卡车底盘。相较于M270的履带式底盘，重量更轻，速度更快。而“天舞”火箭炮在射程上，使用最新式的239毫米制导火箭弹可以达到160公里的超远射程。而如今的韩国陆军又为“天舞”开发了新型的KTSSM弹道导弹，这也将极大的提升韩军的远程作战能力。