韓國作爲美國在亞洲的盟友之一，在軍隊方面，上從飛機坦克，下至軍裝等都多多少少有美國的影子。在最近的韓國國防展中，韓國軍方首次公開了一款新型的彈道導彈。而這款彈道導彈最大的特點便是使用“天舞”自行火箭炮發射，而該新型的彈道導彈從外形上來看似乎也仿製於美軍的MGM140陸軍戰術地對地導彈。事實上，除了該款導彈是仿製品之外，發射該款導彈的“天舞”火箭炮系統也是仿製於美國。

進入二十一世紀後，韓國軍方認爲自己在面臨北方威脅最大的劣勢便是沒有遠程的炮兵武器。韓國陸軍裝備的M114型155毫米榴彈炮射程只有20公里，而作爲韓國陸軍中射程最遠的K9自行火炮最大也只有40公里的射程。而作爲火力覆蓋的主力火箭炮，韓國陸軍只裝備了七十年代末開發的K163型133毫米口徑“九龍”火箭炮，而該款火箭炮以及其改進型的射程都不超過40公里。反觀北邊的朝鮮則擁有各式牽引火炮3500門、自行火炮4400門、火箭炮7500門，在數量上已經足以壓倒韓國。而據朝鮮方面稱，朝鮮方面在三八線部署了大量的遠程火炮武器，並且全部瞄準了韓國首都首爾，這也使得韓國陸軍急於想提升自己的炮兵作戰能力。​

因此，韓國陸軍便盯上了美國的M270火箭炮系統，M270火箭炮系統誕生於上世紀七十年代末。迄今爲止仍然是世界上最先進的自行火箭炮系統之一，其採用的模塊化發射箱設計，不僅大幅度的縮短了二次發射前的炮彈裝填時間，也可以兼容不同口徑的火箭炮與遠程彈道導彈。在由一輛履帶式裝甲車作爲底盤，在機動性上相較於傳統火炮有明顯提升。而該款火炮除美軍自己外，也大量裝備美國以及下屬的盟國，如日本、澳大利亞、以色列、沙特阿拉伯等。而韓國自己也有一定的裝備。

韓國的“天舞”火箭炮系統雖然在設計上也採用了M270那樣的模塊化設計，但是在運載車輛上選擇了一輛8X8的輪式卡車底盤。相較於M270的履帶式底盤，重量更輕，速度更快。而“天舞”火箭炮在射程上，使用最新式的239毫米制導火箭彈可以達到160公里的超遠射程。而如今的韓國陸軍又爲“天舞”開發了新型的KTSSM彈道導彈，這也將極大的提升韓軍的遠程作戰能力。