"\u003Cdiv\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F12552af13ee94d61839480a83090643a\" img_width=\"1080\" img_height=\"720\" alt=\"重僅10克，批量生產成本可降至10美元，微型螞蟻機器人登上Nature\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E大數據文摘出品\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E來源：Techcrunch\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E編譯：狗小白、林安安、易琬玉\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E近一段時間，波士頓動力旗下的機器人Spot 和Atlas不斷刷新人類對於大型機器人靈敏度的認知。現在，瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）和大阪大學（Osaka University ）的科學家們基於螞蟻的團隊協作特徵研發出一款名爲Tribots的微型螞蟻機器人，它體積小、重量輕、設計簡單。\u003C\u002Fp\u003E\u003Ch1\u003E\u003Cstrong\u003E受陷阱顎蟻(Trap-jaw ants )啓發的機器人\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fh1\u003E\u003Cp\u003E就個體而言，螞蟻只有有限的力量和智慧。然而，當它們結合成羣后，就可以運用策略來完成複雜的任務並逃避更大的掠奪者。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp9.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F656b85151c834baeb11b885317fc392d\" img_width=\"1080\" img_height=\"719\" alt=\"重僅10克，批量生產成本可降至10美元，微型螞蟻機器人登上Nature\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E這些三足T形機器人被稱爲Tribots。它們可以通過摺疊許多薄的材料片在幾分鐘內組裝完畢，這使其能夠大規模生產。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003ETribots完全自主、不受限制，配備紅外和接近傳感器，用於檢測和通信。根據應用，它們可以容納更多的傳感器。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E具體而言，Tribots的設計是基於陷阱顎蟻(Trap-jaw ants )的行爲模式——既可以爬行前進，必要時又可以跳躍。“他們的動作模仿了陷阱顎蟻(Trap-jaw ants )。這些昆蟲通常會爬行，但是爲了逃避捕食者，他們會用強大的下顎一起從一片葉子跳到另一片葉子，”第一作者Zhenishbek Zhakypov說。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003ETribots通過摺紙設計複製了這種彈射機制，該設計結合了多個形狀記憶合金執行器。因此，單個機器人可以產生五種不同的運動步態：垂直跳躍，水平跳躍，暴露障礙物，在紋理地形上行走以及在平坦表面上爬行。\u003C\u002Fp\u003E\u003Ch1\u003E\u003Cstrong\u003E角色：領導者，工人和探險家\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fh1\u003E\u003Cp\u003E儘管具有相同的解剖結構，但每個機器人根據情況被分配爲特定的角色。“探索者”探測路徑中的物理障礙物，例如物體，山谷和山脈。在檢測到障礙物後，他們會通知其他人。然後，“領導”給出指示。與此同時，“工人”集中力量移動物體。在這個團體裏，角色並不固定，可以根據需要互相轉換。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E“每個Tribot就像螞蟻一樣扮演不同的角色。但是，當他們面對新任務或未知環境時，甚至在其他成員迷路時，他們也可以即時承擔新角色。這超出了真正的螞蟻所能做的。”Paik說。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E每個Tribots自身智能化程度並不高，科學家們更多地將它們作爲一個團體來進行統一智能化控制。通過團隊協作，一羣Tribots能在複雜地形裏輕鬆穿行。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F63c28d9d656b40e7a60f1f5c43c98d83\" img_width=\"600\" img_height=\"306\" alt=\"重僅10克，批量生產成本可降至10美元，微型螞蟻機器人登上Nature\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp\u003E目前Tribots的行動還比較緩慢，從視頻裏我們可以看到，16倍速下Tribots的行動還是不算快。但速度並非重點，交流和協作纔是關鍵。\u003C\u002Fp\u003E\u003Ch1\u003E\u003Cstrong\u003E未來的應用\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fh1\u003E\u003Cp\u003ETribots的重量僅爲 10 克，因其基本是由輕薄的PCB 板摺疊而成，所以能大批量生產。如果通過批量化生產，能夠使每個Tribots的成本降至1美元，那麼就可以在目標區域放置成百上千個Tribots，一兩小時左右它們就能完成對地形的測量和表徵、尋找輻射點或熱點等操作。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E當然，如果Tribots的動作能更快一些，人們就可以在廚房或餐廳裏用它們收拾食物殘渣並將餐盤歸位。值得一提的是，Tribots有一個很大的優勢——如果團隊裏的某個成員出現失誤，整個團隊仍然能繼續正常運作，把出現失誤的成員替換即可。 \u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E參與設計螞蟻機器人的Jamie Paik說： “Tribots有獨特的集體協作能力，這些微型機器人可以更好地適應未知的環境。因此，在某些任務中，Tribots比大型機器人有更強的表現力。”\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E該團隊的論文已發佈在《Nature》上，鏈接如下：\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003Ehttps:\u002F\u002Fwww.nature.com\u002Farticles\u002Fs41586-019-1388-8.\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E相關報道：\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003Ehttps:\u002F\u002Ftechcrunch.com\u002F2019\u002F07\u002F12\u002Fthese-robo-ants-can-work-together-in-swarms-to-navigate-tricky-terrain\u002F\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E"'.slice(6, -6), groupId: '6717851364606607886