"\u003Cdiv\u003E\u003Cblockquote\u003E\u003Cp\u003E小姐姐有話說：\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E前些日子，美國麻省理工學院公佈了一種“盲動”機器人的技術細節。這種機器人不需要藉助視覺系統，可在崎嶇地形中穿行跳躍，有望在危險工作環境中得到廣泛應用。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E研究人員指出，他們開發了“觸覺感應”算法，可根據地面材料的軟硬，確定機器某條腿在空中擺動與落到地面上的最佳時間。\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fblockquote\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fdfic-imagehandler\u002Fd0d219ee-31e1-459e-bbbc-b0cc61414aed\" img_width=\"1200\" img_height=\"836\" alt=\"秒懂黑科技：麻省理工學院如何通過“觸覺智能”，讓機器人成精？\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E麻省理工學院\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Ch1\u003E什麼是觸覺感應？\u003C\u002Fh1\u003E\u003Cp\u003E每個人都擁有觸覺，即皮膚觸覺感受器接觸機械刺激產生的感覺。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E據百度百科解釋，皮膚深層存在觸覺小體，椎體裏存在敏感的神經細胞，當神經細胞感受到觸摸帶來的壓迫，就會馬上發出一個微小的電流信號，電流信號就會隨神經纖維到達大腦，這樣就能感受到這次觸摸，大腦可以馬上分辨出觸摸的程度以及信號的位置。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-justify\"\u003E\u003Cstrong\u003E回想一下，人類抓取一個東西，需要怎麼做？\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-justify\"\u003E毫無疑問，我們會很自然地去看一下目標物，然後進行抓取，在這個過程中，就應用到了視覺感知能力和觸覺感知能力。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp3.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F5d0f606aea884c90b7ad75749548b54b\" img_width=\"475\" img_height=\"203\" alt=\"秒懂黑科技：麻省理工學院如何通過“觸覺智能”，讓機器人成精？\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-justify\"\u003E著名心理學家、哈佛大學史蒂文·平克教授曾在《意識如何工作》一書中描述人類的觸覺感知能力：“假設你要拿起一盒牛奶，如果抓的不夠緊，它就會掉下來，如果抓的太緊，又會把它擠爆；拿起牛奶後輕輕搖晃它，你甚至可以用指尖的觸覺來估測盒子裏有多少牛奶！”\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-justify\"\u003E對於人類如此簡單的事情，想要機器做到卻非常困難，因此，不得不提到觸覺感應。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-justify\"\u003E近日麻省理工公佈的“盲動”機器人，就是利用了“觸覺感應”算法，才能讓機器可根據地面材料的軟硬，確定機器某條腿在空中擺動與落到地面上的最佳時間。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002Fccf00846be8e4c2caca258e890ba0dd5\" img_width=\"550\" img_height=\"310\" alt=\"秒懂黑科技：麻省理工學院如何通過“觸覺智能”，讓機器人成精？\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E麻省理工學院研發的盲動機器人\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Ch1 class=\"ql-align-justify\"\u003E\u003Cstrong\u003E爲什麼機器需要觸覺？\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fh1\u003E\u003Cp class=\"ql-align-justify\"\u003E人類在嘗試抓取物體時，會組合運用各種感知能力，最基礎的就是視覺和觸覺。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-justify\"\u003E但直到目前，大部分解決機器人抓握問題的嘗試都只把注意力放在機器人的視覺感知上。其中一種方法就是通過數據庫進行圖像匹配。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-justify\"\u003E比如，機器人使用攝像頭來感知目標物體，同時監測自身的動作，以此來嘗試抓取物體。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-justify\"\u003E在這一過程中，機器人會將實時的視覺信息與儲存在數據庫中的3D掃描圖像進行比對。一旦找到匹配的圖像信息，機器人就能找出對應當前情況的抓取算法。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-justify\"\u003E但是，機器卻無法根據環境的變化採取相應地抓取策略。比如，無法根據燈光或者物體尺寸、重量的不同作調整。其次，機器很難看清目標物體全貌的情況，如同盲人摸象，不能從全局上對待。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-justify\"\u003E最後，抓握任務是關於接觸與力學的，在視覺上很難被監控。視覺最多可以告訴機器人什麼樣的手指姿勢最有可能抓取成功，但機器人最終還是需要觸覺上的信息，這樣才能獲取與抓握任務相關的物理數據。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F959827c9655d419989b9627e36c33435\" img_width=\"640\" img_height=\"381\" alt=\"秒懂黑科技：麻省理工學院如何通過“觸覺智能”，讓機器人成精？\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Ch1 class=\"ql-align-justify\"\u003E\u003Cstrong\u003E如何爲機器賦予觸覺？\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fh1\u003E\u003Cp class=\"ql-align-justify\"\u003E提到如何爲機器賦予觸覺，不得不清楚，觸覺感應器返回的信號是複雜的、多維度的，而在機器手上增加觸覺感應器通常不能直接增強抓握能力。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-justify\"\u003E因此，我們需要的是一種方法，能夠把低等的原始數據轉換爲高等的信息，讓機器人具有更好的抓握和操作物體的表現。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-justify\"\u003E觸覺智能就可以讓機器人通過觸摸識別物體是否要滑出、基於觸覺手勢識別物體來預測抓取物體成功的可能性。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-justify\"\u003E我們知道，人類皮膚中的感受器可以探測到壓力和振動的迅速變化。比如，物體滑出會在我們手的表面產生振動，有研究者在機器學習算法中以振動圖像（光譜圖表）取代了壓感圖像。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fdfic-imagehandler\u002F53a66a4e-1b9f-4903-b801-1ce94c06f5f6\" img_width=\"1200\" img_height=\"799\" alt=\"秒懂黑科技：麻省理工學院如何通過“觸覺智能”，讓機器人成精？\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-justify\"\u003E使用與在抓取預測實驗中的同樣配置的機器人，在系統中加入了在物體滑出過程中學習到的振動圖像的特點，現在它可以以92%的準確率識別到物體的滑出。這不失爲一個賦予機器處決的方法。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-justify\"\u003E然而，讓一個機器人意識到物體的滑出似乎很容易，因爲滑出的過程就會產生一系列的振動。但如何讓機器人分辨由於物體滑出發生的振動和由於機器人在另一個表面（如桌面）上拖拽物體而發生的振動呢？我們還不能忘記機器人手臂的運動自身也會產生微小的振動。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-justify\"\u003E這三種不同的事件會產生相似的信號，但需要機器人採取不同的行動。識別這些不同的事件就是機器學習的意義所在。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-justify\"\u003E目前，關於觸覺智能知道的不多，知道的又能應用起來的更少。未來，隨着人工智能的發展，或許觸覺智能會真正爲我們所用。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp3.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002Fb07f727dd912400ebac6a47384962573\" img_width=\"400\" img_height=\"186\" alt=\"秒懂黑科技：麻省理工學院如何通過“觸覺智能”，讓機器人成精？\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-justify\"\u003E來源：九州連線\u003C\u002Fp\u003E\u003Chr\u003E\u003Ch1\u003E聰明好學的你，也許想看看以下專欄：\u003C\u002Fh1\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E用觸覺，刺激購買。\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Ca class=\"pgc-link\" data-content=\"mp\" href=\"https:\u002F\u002Flearning.snssdk.com\u002Ffeoffline\u002Ftoutiao_wallet_bundles\u002Ftoutiao_learning_wap\u002Fonline\u002Falbum_detail.html?content_id=6704127545261949188\" target=\"_blank\"\u003E戳此鏈接閱讀電子專欄《日本產品觸覺設計·8講》\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv 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