摘要：\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F9d6e628ffde243caa5c29d02388c943b\" img_width=\"787\" img_height=\"371\" alt=\"变速箱轴加工时易卡死，这个方案完美解决\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E图4\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E（a）对齿规变形（b）对齿规卡死\u003C\u002Fp\u003E\u003Ch1 class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cstrong\u003E自动化夹具总体方案\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fh1\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E1.定位夹紧方式\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E为保证孔的加工精度，在左右顶尖顶紧，角向对齿规未伸出时必须保证轴的自由转动。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002Fb4f123e4e5c9471d8a0f7120f60f6955\" img_width=\"1080\" img_height=\"509\" alt=\"变速箱轴加工时易卡死，这个方案完美解决\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E图1 加工中心钻孔工序示意图\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp\u003E图1工序中的现场夹具就存在对齿规卡死，需要重复装夹的问题，为此特别设计有\u003Cstrong\u003E自动化夹具总体方案\u003C\u002Fstrong\u003E，而\u003Cstrong\u003E「带轴承的端面定位弹簧顶尖」\u003C\u002Fstrong\u003E是其中的关键结构。

"\u003Cdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp9.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F6cad89c1e32d400e9d8d0378c9efe791\" img_width=\"1080\" img_height=\"278\" alt=\"变速箱轴加工时易卡死，这个方案完美解决\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E这是夹具侠（jiajoin）发布的第 1107 篇技术文章\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp\u003E夹具侠-技术案例、夹具资料，添加小编微信（\u003Cstrong\u003EbbRichard2018\u003C\u002Fstrong\u003E），加入8千人社群，共享夹具知识！\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E在变速箱中间轴的加工中生产中常见有操作繁琐、角向定位不准确等问题，这些都不利于工件质量的稳定。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002Fb4f123e4e5c9471d8a0f7120f60f6955\" img_width=\"1080\" img_height=\"509\" alt=\"变速箱轴加工时易卡死，这个方案完美解决\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E图1 加工中心钻孔工序示意图\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp\u003E图1工序中的现场夹具就存在对齿规卡死，需要重复装夹的问题，为此特别设计有\u003Cstrong\u003E自动化夹具总体方案\u003C\u002Fstrong\u003E，而\u003Cstrong\u003E「带轴承的端面定位弹簧顶尖」\u003C\u002Fstrong\u003E是其中的关键结构。\u003C\u002Fp\u003E\u003Ch1 class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cstrong\u003E原现场夹具的问题分析\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fh1\u003E\u003Cp\u003E加工中心钻孔工序中，中间轴通过浮动顶尖与尾顶尖来限制其轴线位置，通过端面定位来限制其轴向位置，通过对齿规来限制其角向位置，来保证轴有较高的定位精度。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F839c36a5863a4ab4ad8c9b2220a8abc0\" img_width=\"708\" img_height=\"517\" alt=\"变速箱轴加工时易卡死，这个方案完美解决\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E图2 头架顶尖座结构\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp\u003E端面定位与浮动顶尖集成在头架顶尖座上，如图2 所示，当轴的M 面与端面定位块定位端面接触时，压缩浮动顶尖与头架弹簧，浮动顶尖内缩。当零件取走时，在头架弹簧力作用下，顶尖回复原位。对齿规使用手动操作的方式，来限制中间轴的角向转动。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F924855ab143c497b8da4fa0bc986003e\" img_width=\"708\" img_height=\"698\" alt=\"变速箱轴加工时易卡死，这个方案完美解决\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E图3 对齿规结构示意图\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp\u003E这项现场夹具存在的主要问题是：左右顶尖顶紧时，轴的角向转动造成齿规形变，角向组立过大时，\u003Cstrong\u003E齿规容易卡死\u003C\u002Fstrong\u003E，操作工手动强制转动轴来协助对齿甚至\u003Cstrong\u003E重新装夹定位，不利于此工序生产线自动化的改造\u003C\u002Fstrong\u003E，并且也无法对工件是否定位准确进行检测。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F9d6e628ffde243caa5c29d02388c943b\" img_width=\"787\" img_height=\"371\" alt=\"变速箱轴加工时易卡死，这个方案完美解决\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E图4\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E（a）对齿规变形（b）对齿规卡死\u003C\u002Fp\u003E\u003Ch1 class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cstrong\u003E自动化夹具总体方案\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fh1\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E1.定位夹紧方式\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E为保证孔的加工精度，在左右顶尖顶紧，角向对齿规未伸出时必须保证轴的自由转动。这样可以保证轴的角向位置完全由对齿规来确定，减小角向转动阻力及对齿规的形变对孔对称度的影响，同时减少重复装夹的次数，利于生产线自动化改造。夹具总体方案如图5。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F0da55343c6d34c06bce2c10b52ad62c7\" img_width=\"1023\" img_height=\"412\" alt=\"变速箱轴加工时易卡死，这个方案完美解决\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E图5 自动化夹具总体方案示意图\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp\u003E1）左端采用浮动顶尖，端面定位，右端采用液压顶尖顶紧，为了方便顶紧后工件可以轻松转动以便角向定位，设计带轴承端面定位弹簧顶尖（左），液压顶尖选用轴承顶尖（右）。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E2）在机械手放置工件时，浮动顶尖收回，防止干涉工件，工件放置到位后，浮动顶尖顶紧。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E3）角向采用对齿规自动对齿防转，且对齿规可进行微调，采用气压驱动方式。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E4）对齿规对齿完成后要锁紧，防止加工过程中对齿松动，工件转动。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E5）夹具具有对齿防错功能，避免角向定位齿槽定位错误。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E6）端面定位及角向定位处均具有检测定位精度装置，防止未定位或定位不准确。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E7）采用V 型块与压板液压夹紧方式，夹紧后液压缸需锁紧，以保证装夹刚性。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E2.油路设计与气路设计\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E液压夹具本体上安装支撑缸，压紧缸，尾座液压缸，和顺序阀。尾座液压缸通过3位四通电磁阀由一路油路控制，其余液压元件在同一条油路。通过顺序阀来实现支撑缸与压紧缸动作的先后，支撑缸采用单作用液压缸，升程由液压驱动，回程由压紧弹簧驱动，压紧缸使用双作用液压缸。支撑缸到达指定位置后，油压升高，达到顺序阀的打开压力，压紧缸动作。回程时顺序阀内单向阀打开，支撑缸与压紧缸同时卸油。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F90dd7d99a6ef47b5a40f3cdd51ebcb52\" img_width=\"787\" img_height=\"723\" alt=\"变速箱轴加工时易卡死，这个方案完美解决\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E图6 油路设计图\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp\u003E机床无气压系统时从车间引气，并增加各类阀及开关等。顶尖气缸与端面气检开关协同保证端面定位。对齿规顶出气缸，对齿规锁死气缸，对齿规气检开关协同保证对齿规的定位与锁死。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F722f7068c1c1420f852720e735fc6ff2\" img_width=\"787\" img_height=\"707\" alt=\"变速箱轴加工时易卡死，这个方案完美解决\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E图7 气路设计\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Ch1 class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cstrong\u003E关键结构：端面定位弹簧顶尖设计\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fh1\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E1.带轴承的端面定位弹簧顶尖\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E如图8所示分为整体A（顶尖座，顶尖套筒，X 向调整垫）、整体B（内隔套，轴承盖，气缸连接法兰，顶尖气缸，心轴螺母，防尘导套，轴向定位块）两部分。轴承外圈装配在A的顶尖套筒内圈上，轴承内圈装配在B的内隔套外圈上，轴系B采用两端固定的方式。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F3618440aded54f58837250185ac457ac\" img_width=\"1080\" img_height=\"464\" alt=\"变速箱轴加工时易卡死，这个方案完美解决\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E图8 带轴承端面定位弹簧顶尖结构图\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp\u003E顶尖套，小顶尖，压缩弹簧，气缸拉杆螺栓装配在内隔套内孔中。弹簧始终处于压缩状态，防尘导套限制弹簧的伸缩，防止顶尖套从内隔套中脱落。气缸拉杆螺栓与气缸阀芯相连，当气缸阀芯收回时，压缩弹簧，带动顶尖套及小顶尖收回，防止机械手上料时与工件的干涉。当气缸阀芯伸出时，小顶尖在弹簧的弹力下伸出，顶紧中心孔。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E2.气动对齿规及对齿预定位设计\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E如图9，工件的角向位置是通过预定位顶尖及对齿规确定的。当工件被放置在夹具上时，压缩预定位弹簧，预定位顶尖顶入齿槽，工件在角向仅可以微小转动，保证了对齿规不会错齿。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F92dbdafe50254d20bb93575564129c42\" img_width=\"1023\" img_height=\"521\" alt=\"变速箱轴加工时易卡死，这个方案完美解决\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E图9 气动对齿规结构图\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp\u003E以上夹具方案在解决加工精度、齿规变形卡死等问题的同时，最主要的特点在于气动对齿规、气检开关的使用，对机床油路改造及与机械臂的信号传输\u003Cstrong\u003E实现了工序的自动化生产。后续只需更换端面定位块，气动对齿规座等部件就可以实现中间轴零件快速换产，\u003C\u002Fstrong\u003E为以后轴类新产品工艺开发，自动化生产线的布置做好了准备。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002Fd29101173804447a966413ddc52d2994\" img_width=\"640\" img_height=\"20\" alt=\"变速箱轴加工时易卡死，这个方案完美解决\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp\u003E现在很多企业都在寻求从人工到自动化产线的升级，如何有效控制升级成本达到最好的效果就成了大家的一致追求，像变速箱中间轴的加工可以通过上述一些关键结构的重新设计来配合解决。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E而针对缸体、缸盖、飞轮壳、齿轮箱、阀体后盖等产品，\u003Cstrong\u003E夹具侠特别准备了最新一期直播，以\u003Ca class=\"pgc-link\" data-content=\"mp\" href=\"https:\u002F\u002Fwww.cwjoin.com\u002FThread\u002Fdetail\u002F39164.html\" target=\"_blank\"\u003E直播预告 | 前壳体机加线的半自动化改造方案 | 夹具侠社区\u003C\u002Fa\u003E为主题，分享对这些重型零件通用的改进案例。\u003C\u002Fstrong\u003E在一步升级到自动化并不现实的情况下，用数万元的低成本，组建自动化组件，与液压夹具对接，减少人员依赖，一步实现上料。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp3.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002Fde86a2b323084ea78ab664c7368e0f3b\" img_width=\"1332\" img_height=\"250\" alt=\"变速箱轴加工时易卡死，这个方案完美解决\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cstrong\u003E- End -\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cstrong\u003E出品 | 夹具侠\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cstrong\u003E案例素材 | 《汽车实用技术》\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Ch1\u003E\u003Cstrong\u003E想要学习更多夹具知识，加入夹具侠获取\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fh1\u003E\u003Cp\u003E1.液压夹具设计课程30课\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E2.机器人及夹具设计资料100GB\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E3.基础夹具设计论文6GB\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E添加小编微信（\u003Cstrong\u003EbbRichard2018\u003C\u002Fstrong\u003E），也可以关注我们 公众号：夹具侠（头条号）\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E"'.slice(6, -6), groupId: '6719647338920411661