摘要：\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F9d6e628ffde243caa5c29d02388c943b\" img_width=\"787\" img_height=\"371\" alt=\"變速箱軸加工時易卡死，這個方案完美解決\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E圖4\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E（a）對齒規變形（b）對齒規卡死\u003C\u002Fp\u003E\u003Ch1 class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cstrong\u003E自動化夾具總體方案\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fh1\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E1.定位夾緊方式\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E爲保證孔的加工精度，在左右頂尖頂緊，角向對齒規未伸出時必須保證軸的自由轉動。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002Fb4f123e4e5c9471d8a0f7120f60f6955\" img_width=\"1080\" img_height=\"509\" alt=\"變速箱軸加工時易卡死，這個方案完美解決\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E圖1 加工中心鑽孔工序示意圖\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp\u003E圖1工序中的現場夾具就存在對齒規卡死，需要重複裝夾的問題，爲此特別設計有\u003Cstrong\u003E自動化夾具總體方案\u003C\u002Fstrong\u003E，而\u003Cstrong\u003E「帶軸承的端面定位彈簧頂尖」\u003C\u002Fstrong\u003E是其中的關鍵結構。

"\u003Cdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp9.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F6cad89c1e32d400e9d8d0378c9efe791\" img_width=\"1080\" img_height=\"278\" alt=\"變速箱軸加工時易卡死，這個方案完美解決\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E這是夾具俠（jiajoin）發佈的第 1107 篇技術文章\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp\u003E夾具俠-技術案例、夾具資料，添加小編微信（\u003Cstrong\u003EbbRichard2018\u003C\u002Fstrong\u003E），加入8千人社羣，共享夾具知識！\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E在變速箱中間軸的加工中生產中常見有操作繁瑣、角向定位不準確等問題，這些都不利於工件質量的穩定。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002Fb4f123e4e5c9471d8a0f7120f60f6955\" img_width=\"1080\" img_height=\"509\" alt=\"變速箱軸加工時易卡死，這個方案完美解決\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E圖1 加工中心鑽孔工序示意圖\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp\u003E圖1工序中的現場夾具就存在對齒規卡死，需要重複裝夾的問題，爲此特別設計有\u003Cstrong\u003E自動化夾具總體方案\u003C\u002Fstrong\u003E，而\u003Cstrong\u003E「帶軸承的端面定位彈簧頂尖」\u003C\u002Fstrong\u003E是其中的關鍵結構。\u003C\u002Fp\u003E\u003Ch1 class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cstrong\u003E原現場夾具的問題分析\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fh1\u003E\u003Cp\u003E加工中心鑽孔工序中，中間軸通過浮動頂尖與尾頂尖來限制其軸線位置，通過端面定位來限制其軸向位置，通過對齒規來限制其角向位置，來保證軸有較高的定位精度。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F839c36a5863a4ab4ad8c9b2220a8abc0\" img_width=\"708\" img_height=\"517\" alt=\"變速箱軸加工時易卡死，這個方案完美解決\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E圖2 頭架頂尖座結構\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp\u003E端面定位與浮動頂尖集成在頭架頂尖座上，如圖2 所示，當軸的M 面與端面定位塊定位端面接觸時，壓縮浮動頂尖與頭架彈簧，浮動頂尖內縮。當零件取走時，在頭架彈簧力作用下，頂尖回覆原位。對齒規使用手動操作的方式，來限制中間軸的角向轉動。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F924855ab143c497b8da4fa0bc986003e\" img_width=\"708\" img_height=\"698\" alt=\"變速箱軸加工時易卡死，這個方案完美解決\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E圖3 對齒規結構示意圖\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp\u003E這項現場夾具存在的主要問題是：左右頂尖頂緊時，軸的角向轉動造成齒規形變，角向組立過大時，\u003Cstrong\u003E齒規容易卡死\u003C\u002Fstrong\u003E，操作工手動強制轉動軸來協助對齒甚至\u003Cstrong\u003E重新裝夾定位，不利於此工序生產線自動化的改造\u003C\u002Fstrong\u003E，並且也無法對工件是否定位準確進行檢測。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F9d6e628ffde243caa5c29d02388c943b\" img_width=\"787\" img_height=\"371\" alt=\"變速箱軸加工時易卡死，這個方案完美解決\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E圖4\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E（a）對齒規變形（b）對齒規卡死\u003C\u002Fp\u003E\u003Ch1 class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cstrong\u003E自動化夾具總體方案\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fh1\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E1.定位夾緊方式\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E爲保證孔的加工精度，在左右頂尖頂緊，角向對齒規未伸出時必須保證軸的自由轉動。這樣可以保證軸的角向位置完全由對齒規來確定，減小角向轉動阻力及對齒規的形變對孔對稱度的影響，同時減少重複裝夾的次數，利於生產線自動化改造。夾具總體方案如圖5。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F0da55343c6d34c06bce2c10b52ad62c7\" img_width=\"1023\" img_height=\"412\" alt=\"變速箱軸加工時易卡死，這個方案完美解決\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E圖5 自動化夾具總體方案示意圖\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp\u003E1）左端採用浮動頂尖，端面定位，右端採用液壓頂尖頂緊，爲了方便頂緊後工件可以輕鬆轉動以便角向定位，設計帶軸承端面定位彈簧頂尖（左），液壓頂尖選用軸承頂尖（右）。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E2）在機械手放置工件時，浮動頂尖收回，防止干涉工件，工件放置到位後，浮動頂尖頂緊。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E3）角向採用對齒規自動對齒防轉，且對齒規可進行微調，採用氣壓驅動方式。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E4）對齒規對齒完成後要鎖緊，防止加工過程中對齒鬆動，工件轉動。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E5）夾具具有對齒防錯功能，避免角向定位齒槽定位錯誤。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E6）端面定位及角向定位處均具有檢測定位精度裝置，防止未定位或定位不準確。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E7）採用V 型塊與壓板液壓夾緊方式，夾緊後液壓缸需鎖緊，以保證裝夾剛性。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E2.油路設計與氣路設計\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E液壓夾具本體上安裝支撐缸，壓緊缸，尾座液壓缸，和順序閥。尾座液壓缸通過3位四通電磁閥由一路油路控制，其餘液壓元件在同一條油路。通過順序閥來實現支撐缸與壓緊缸動作的先後，支撐缸採用單作用液壓缸，升程由液壓驅動，回程由壓緊彈簧驅動，壓緊缸使用雙作用液壓缸。支撐缸到達指定位置後，油壓升高，達到順序閥的打開壓力，壓緊缸動作。回程時順序閥內單向閥打開，支撐缸與壓緊缸同時卸油。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F90dd7d99a6ef47b5a40f3cdd51ebcb52\" img_width=\"787\" img_height=\"723\" alt=\"變速箱軸加工時易卡死，這個方案完美解決\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E圖6 油路設計圖\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp\u003E機牀無氣壓系統時從車間引氣，並增加各類閥及開關等。頂尖氣缸與端面氣檢開關協同保證端面定位。對齒規頂出氣缸，對齒規鎖死氣缸，對齒規氣檢開關協同保證對齒規的定位與鎖死。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F722f7068c1c1420f852720e735fc6ff2\" img_width=\"787\" img_height=\"707\" alt=\"變速箱軸加工時易卡死，這個方案完美解決\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E圖7 氣路設計\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Ch1 class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cstrong\u003E關鍵結構：端面定位彈簧頂尖設計\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fh1\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E1.帶軸承的端面定位彈簧頂尖\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E如圖8所示分爲整體A（頂尖座，頂尖套筒，X 向調整墊）、整體B（內隔套，軸承蓋，氣缸連接法蘭，頂尖氣缸，心軸螺母，防塵導套，軸向定位塊）兩部分。軸承外圈裝配在A的頂尖套筒內圈上，軸承內圈裝配在B的內隔套外圈上，軸系B採用兩端固定的方式。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F3618440aded54f58837250185ac457ac\" img_width=\"1080\" img_height=\"464\" alt=\"變速箱軸加工時易卡死，這個方案完美解決\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E圖8 帶軸承端面定位彈簧頂尖結構圖\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp\u003E頂尖套，小頂尖，壓縮彈簧，氣缸拉桿螺栓裝配在內隔套內孔中。彈簧始終處於壓縮狀態，防塵導套限制彈簧的伸縮，防止頂尖套從內隔套中脫落。氣缸拉桿螺栓與氣缸閥芯相連，當氣缸閥芯收回時，壓縮彈簧，帶動頂尖套及小頂尖收回，防止機械手上料時與工件的干涉。當氣缸閥芯伸出時，小頂尖在彈簧的彈力下伸出，頂緊中心孔。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E2.氣動對齒規及對齒預定位設計\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E如圖9，工件的角向位置是通過預定位頂尖及對齒規確定的。當工件被放置在夾具上時，壓縮預定位彈簧，預定位頂尖頂入齒槽，工件在角向僅可以微小轉動，保證了對齒規不會錯齒。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F92dbdafe50254d20bb93575564129c42\" img_width=\"1023\" img_height=\"521\" alt=\"變速箱軸加工時易卡死，這個方案完美解決\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E圖9 氣動對齒規結構圖\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp\u003E以上夾具方案在解決加工精度、齒規變形卡死等問題的同時，最主要的特點在於氣動對齒規、氣檢開關的使用，對機牀油路改造及與機械臂的信號傳輸\u003Cstrong\u003E實現了工序的自動化生產。後續只需更換端面定位塊，氣動對齒規座等部件就可以實現中間軸零件快速換產，\u003C\u002Fstrong\u003E爲以後軸類新產品工藝開發，自動化生產線的佈置做好了準備。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002Fd29101173804447a966413ddc52d2994\" img_width=\"640\" img_height=\"20\" alt=\"變速箱軸加工時易卡死，這個方案完美解決\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp\u003E現在很多企業都在尋求從人工到自動化產線的升級，如何有效控制升級成本達到最好的效果就成了大家的一致追求，像變速箱中間軸的加工可以通過上述一些關鍵結構的重新設計來配合解決。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E而針對缸體、缸蓋、飛輪殼、齒輪箱、閥體後蓋等產品，\u003Cstrong\u003E夾具俠特別準備了最新一期直播，以\u003Ca class=\"pgc-link\" data-content=\"mp\" href=\"https:\u002F\u002Fwww.cwjoin.com\u002FThread\u002Fdetail\u002F39164.html\" target=\"_blank\"\u003E直播預告 | 前殼體機加線的半自動化改造方案 | 夾具俠社區\u003C\u002Fa\u003E爲主題，分享對這些重型零件通用的改進案例。\u003C\u002Fstrong\u003E在一步升級到自動化並不現實的情況下，用數萬元的低成本，組建自動化組件，與液壓夾具對接，減少人員依賴，一步實現上料。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp3.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002Fde86a2b323084ea78ab664c7368e0f3b\" img_width=\"1332\" img_height=\"250\" alt=\"變速箱軸加工時易卡死，這個方案完美解決\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cstrong\u003E- End -\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cstrong\u003E出品 | 夾具俠\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cstrong\u003E案例素材 | 《汽車實用技術》\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Ch1\u003E\u003Cstrong\u003E想要學習更多夾具知識，加入夾具俠獲取\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fh1\u003E\u003Cp\u003E1.液壓夾具設計課程30課\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E2.機器人及夾具設計資料100GB\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E3.基礎夾具設計論文6GB\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E添加小編微信（\u003Cstrong\u003EbbRichard2018\u003C\u002Fstrong\u003E），也可以關注我們 公衆號：夾具俠（頭條號）\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E"'.slice(6, -6), groupId: '6719647338920411661