摘要：\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002Fe489ff29bf41494cb0b789a8e107cbc5\" img_width=\"480\" img_height=\"320\" alt=\"清華伯克利造出踩不死機械小強：會跑會跳，載重100萬倍\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp\u003E機器人由分層材料製成，在施加交流電壓時彎曲和伸直，使其以“跳躍”運動向前彈。"\u003Cdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp9.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F50143a30709f4acf95cd629ae5ad4017\" img_width=\"800\" img_height=\"480\" alt=\"清華伯克利造出踩不死機械小強：會跑會跳，載重100萬倍\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E【新智元導讀】\u003C\u002Fstrong\u003EUC Berkeley的研究人員7月31日在Science Robotics發佈了一款蟑螂風格的機器人，它就像打不死的小強一樣，行動迅速，質量不到1\u002F10克，但可承受60公斤的重量，是其自重的100萬倍。

"\u003Cdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp9.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F50143a30709f4acf95cd629ae5ad4017\" img_width=\"800\" img_height=\"480\" alt=\"清華伯克利造出踩不死機械小強：會跑會跳，載重100萬倍\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E【新智元導讀】\u003C\u002Fstrong\u003EUC Berkeley的研究人員7月31日在Science Robotics發佈了一款蟑螂風格的機器人，它就像打不死的小強一樣，行動迅速，質量不到1\u002F10克，但可承受60公斤的重量，是其自重的100萬倍。第一作者 Yichuan Wu，是通過清華-伯克利深圳研究院選拔到UC Berkeley的研究生。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E一臺只有昆蟲大小的新型機器人正在快速移動，速度堪比蟑螂，負重可達一個人的重量（加州大學伯克利分校 Stephen McNally）。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E如果看到一個狡猾的蟲子讓你感到不安，你可能想要把目光移開 - 加州大學伯克利分校的研究人員創造的一種新的昆蟲大小的機器人，幾乎可以以蟑螂的速度匆匆穿過地板。 \u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E而且它幾乎和蟑螂一樣耐寒。嘗試將這個機器人壓在你的腳下，而且很可能會繼續下去。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E“這個特別小規模的大多數機器人非常脆弱。如果你踩到它們，你幾乎要摧毀機器人，“加州大學伯克利分校機械工程教授，一項描述機器人的新研究的高級作者林偉偉說。“我們發現，如果我們對機器人施加重量，它或多或少都會起作用。”\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E像這樣的小型機器人在搜索和救援任務中可能是有利的，擠壓和擠壓到狗或人無法適應的地方，或者可能對他們來說太危險的地方，該論文的第一作者吳義川說。他通過清華 - 伯克利深圳研究院的合作伙伴關係完成了加州大學伯克利分校機械工程研究生的工作。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E“例如，如果發生地震，大型機器或大型犬很難在碎片下找到生命，這就是爲什麼我們需要一個靈活而堅固的小型機器人，”吳說，現爲中國電子科技大學助理教授。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E該研究於今天（7月31日星期三）刊登在Science Robotics期刊上。踩不死的小強。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002Fe489ff29bf41494cb0b789a8e107cbc5\" img_width=\"480\" img_height=\"320\" alt=\"清華伯克利造出踩不死機械小強：會跑會跳，載重100萬倍\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp\u003E機器人由分層材料製成，在施加交流電壓時彎曲和伸直，使其以“跳躍”運動向前彈。（加州大學伯克利分校攝影：Stephen McNally）\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E該機器人大約是一張大郵票的大小，由一塊稱爲聚偏二氟乙烯或PVDF的壓電材料薄片製成。壓電材料是獨特的，因爲向它們施加電壓導致材料膨脹或收縮。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E研究人員將PVDF塗在一層彈性聚合物上，使整個片材彎曲，而不是伸展或收縮。然後，他們增加了一條前腿，以便當材料在電場下彎曲和伸直時，振動以“跳躍”運動推動裝置向前。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E由此產生的機器人可能很容易看，但它具有一些非凡的能力。它可以以每秒20個體長的速度沿着地面航行，速度可與蟑螂相當，據報道是昆蟲級機器人中最快的速度。它可以穿過管子，爬上小斜坡並承載小負荷，例如花生。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E也許最令人印象深刻的是，重量不到十分之一克的機器人可以承受大約60公斤的重量 - 大約相當於普通人的重量 - 大約是機器人重量的100萬倍。 \u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E“人們可能已經體驗到了這一點，如果你踩到蟑螂，你可能需要稍微研磨一下，否則蟑螂可能仍然存活並逃跑，”林說。“有人踩着我們的機器人正在施加一個非常大的重量，但[機器人]仍然有效，它仍然起作用。所以，就那個特殊意義而言，它與蟑螂非常相似。“\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E機器人目前被“束縛”到細線上，該細線承載驅動振盪的電壓。該團隊正在嘗試添加電池，以便機器人可以獨立漫遊。他們還在努力添加氣體傳感器，並正在改進機器人的設計，以便它可以繞障礙物轉向。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E作者團成員：UC伯克利電子工程與計算機科學系的Justin K. Yim, 清華-伯克利深圳學院Jiaming Liang，清華大學深圳國際研究生院的副院長王曉浩，北航Xiaojun Yan，UC伯克利傳感器和制動器中心Zhichun Shao，Mingjing Qi，Junwen Zhong，Zihao Luo。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E注：這項工作部分得到了伯克利傳感器和執行器中心的支持，該中心是一個產業大學合作研究中心。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E參考鏈接：\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003Ehttps:\u002F\u002Fnews.berkeley.edu\u002F2019\u002F07\u002F31\u002Fyou-cant-squash-this-roach-inspired-robot\u002F\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E"'.slice(6, -6), groupId: '6720795335762903560