"\u003Cdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F60c6c51fe67a4d2596469db0a7242809\" img_width=\"1080\" img_height=\"278\" alt=\"机械代人的第一步，首先是替换人类手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E这是夹具侠（jiajoin）发布的第 1109 篇技术文章\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E夹具侠-技术案例、夹具资料，添加小编微信（\u003Cstrong\u003EbbRichard2018\u003C\u002Fstrong\u003E），加入8千人社群，共享夹具知识！\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E工业机器人的夹爪,也称为末端执行器,它是装在工业机器人手臂上直接抓握工件或执行作业的部件,具有夹持、运输、放置工件到某一个位置的功能。就像机械臂模仿的是人类的手臂,末端夹爪模仿的是人类的手,机械臂+末端夹爪完整构成了人类手臂的作用。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F4a630dde14b04ff084e4bf4a27ebf42a\" img_width=\"1080\" img_height=\"602\" alt=\"机械代人的第一步，首先是替换人类手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Ch1 class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cstrong\u003E末端夹爪种类繁多\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fh1\u003E\u003Cp\u003E从形态上来看,夹爪可以是像人手那样具有手指,比如三指、五指产品,也可以是不具备手指的手掌,比如平行两指夹子;可以是类人的抓手,也可以是进行专业作业的工具,例如装在机器人手腕上的喷漆枪、焊接工具等。\u003C\u002Fp\u003E\u003Ch1 class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cstrong\u003E4种常用的末端执行器\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fh1\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E1.标配——真空吸盘\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp9.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002Fca64a93a2cd64ef08b0ca351342638b8\" img_width=\"360\" img_height=\"238\" alt=\"机械代人的第一步，首先是替换人类手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E一般通过控制气泵吸取物品,根据抓取物品形态很多,需要物品表面光滑,且不能太重,应用场景有限,通常是机械臂的标配。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E2.新材料——软体夹爪\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp3.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F2207c3e38ce144e997af5d5de1dec1bf\" img_width=\"394\" img_height=\"261\" alt=\"机械代人的第一步，首先是替换人类手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E应用软材料设计制造的软体手引起了广泛关注,软体手应用柔性材质可达成变形的效果,能够自适应地包覆住目标物体,而无需预先知道其准确的形状和尺寸,有望解决异形、易损物品大规模自动化生产问题。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E3.工业常用——平行两指\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002Fe21d914253ca4ae098a89a464ba591cf\" img_width=\"1080\" img_height=\"608\" alt=\"机械代人的第一步，首先是替换人类手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E可以气动、电动控制,结构较为简单,比较成熟,工业常用。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E4.未来趋势——多指灵巧手\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp3.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F06806a61e2a5475db7f2a7263037c0b7\" img_width=\"960\" img_height=\"558\" alt=\"机械代人的第一步，首先是替换人类手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E一般通过电动控制,可精确调整角度和力度,实现复杂场景抓取，相比传统刚性手掌,多自由度手掌的应用极大地提高了多指灵巧手的灵巧度和操控能力。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp3.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002Fbef10902816f4ece99028633ebad2e00\" img_width=\"1080\" img_height=\"604\" alt=\"机械代人的第一步，首先是替换人类手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E▲不同方案对比及国内外公司\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp\u003E人口红利消逝使得机器换人大潮席卷而来,机器人需求量快速上升,作为机械臂的最佳拍档,国内末端夹爪市场也将迎来快速发展，而夹爪产品上，国外公司在高端领域无疑处在领先位置。\u003C\u002Fp\u003E\u003Ch1 class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cstrong\u003E国外先进夹爪特点产品分析\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fh1\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E1.多指灵巧手+触觉传感器：\u003C\u002Fstrong\u003E三指电动夹爪系列,同时推出了具有感应能力TakkTile触觉传感器,既能像手一样抓取,又能感知压力。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F40d3ffe1ea1f4ea195d45d3b446dd618\" img_width=\"1080\" img_height=\"429\" alt=\"机械代人的第一步，首先是替换人类手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp3.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F4f64e38f3ecb4b81a2a7ed91d2d80d8a\" img_width=\"1039\" img_height=\"931\" alt=\"机械代人的第一步，首先是替换人类手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E▲可安装到机械臂使用,具备压力触觉\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E2.电动夹爪：\u003C\u002Fstrong\u003E气动两指、三指夹爪,电动三指、四指等多种类型\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F9fcbdfa773574211a658c64ea9c42962\" img_width=\"1076\" img_height=\"674\" alt=\"机械代人的第一步，首先是替换人类手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E3.软体夹爪\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E与传统机械抓手不同,软抓手与内部充满空气,外部使用弹性材料,可以解决目前工业机器人领域面临的采摘和抓放上的困难。可应用于食品、农业、日化、物流等领域。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp3.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F3d56b2d154714519abd15e105e8551c4\" img_width=\"589\" img_height=\"394\" alt=\"机械代人的第一步，首先是替换人类手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E▲气动柔性夹爪mGrip\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E4.静电粘附夹爪\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp3.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002Fb7896c954776476ab691bd363fb0e574\" img_width=\"395\" img_height=\"221\" alt=\"机械代人的第一步，首先是替换人类手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E很独特的夹爪形式，采用静电吸附(electroadhesion) 原理。其电粘附夹具具有很大的灵活性 ：可轻松堆叠皮革,网眼和复合纤维等材料,精度高到能把一束头发抓起来。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E5.气动两指、三指\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F4b324283d0ba459180bcc4343ddeedf9\" img_width=\"500\" img_height=\"500\" alt=\"机械代人的第一步，首先是替换人类手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E气动三指手、二指平行夹爪与弹性夹具,具有很高的柔性。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E虽然市场上的主要技术由国外公司掌握,但国内的学习能力很强,不论是电动夹爪还是柔性夹爪,国内都有同领域做得好的公司,而且在成本方面有较大优势。接下来看看国内厂商的表现。\u003C\u002Fp\u003E\u003Ch1 class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cstrong\u003E国内夹爪行业特点产品分析\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fh1\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E1.气动柔性夹爪系列产品\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E柔性夹爪自适应能力强,适合抓取易损伤物体。其主要部件由柔性材料制备,模拟人手的抓取动作,同一爪手即可抓取不同尺寸、形状和重量的物体。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F81fd3a8dc6c4435c98e5f563277814f1\" img_width=\"921\" img_height=\"1091\" alt=\"机械代人的第一步，首先是替换人类手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E不同于传统爪手的刚性结构,柔性抓持器具有柔软的气动“手指”,能够自适应地包覆住目标物体,无需根据物体精确的尺寸、形状进行预先调整,摆脱了传统生产线要求生产对象尺寸均等的束缚。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E夹爪手指部分由柔性材质构成,抓持动作轻柔,尤其适合于抓取易损伤或软质不定形物体。在3C电子、食品、药品等场景应用丰富，拓展了机器人的应用领域,使机器人能够适用于不同形状,不同尺寸,不同重量和材质的物品而不需要重新设计和更换夹具\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E软体抓手小结：\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E应用空间广：\u003C\u002Fstrong\u003E软体抓手达到食品级材质可抓取食品、药品;抓手材质柔软,可抓取易碎品、不规则产品;包裹性好,可完成多工序抓取;物流、玩具、食品包装、3c电子、汽车零部件、服装纺织等都使用,可预见出货量大。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E新材料门槛高：\u003C\u002Fstrong\u003E在高分子基体材料中,加入了纳米添加剂,提升了现有柔性材料的拉伸强度和耐磨性。而材料的研发本身就具备较高的knowhow,因为除了材料的选择和配比,制造工艺、环境和条件也会影响制成效果。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E量产门槛稍大：\u003C\u002Fstrong\u003E工业场景对产品寿命、一致性、成本要求高,实现量产过程对产品的良率和一致性的控制提升要求很高。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E2.多指灵巧手\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E国内也有厂商在生产大行程、自适应机器人电动夹爪, 抓取力度精确可控,因为是电动夹爪,其手指行程可达到100mm,可实现精确力控,能够执行500-800万次稳定抓取。其产品通过视觉识别和算法来确定抓取部位。同一个机器人手爪可以满足不同大小、软硬物体的抓取,重复定位精度达0.02mm。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp3.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002Fdca7657db9c54ca0baefd9b1bb610b6c\" img_width=\"986\" img_height=\"485\" alt=\"机械代人的第一步，首先是替换人类手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E▲多指灵巧手\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp\u003E三指可重构构型：如下所示的设计,相比于五指灵巧机械手,采用了更具抓取效率的模块化三指可重构构型,能在不损失或微损失灵巧性的前提下,大幅降低机构及电控系统的复杂度,能够实现捏、握、抱、夹等动作,具有力感知能力,力度可调地抓取规则、不规则形状的工件,普适性强,抓取范围从几毫米至二百毫米,自重不到1kg,负载能力5kg。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp3.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F2b9a91969dd74495b602d52e03bb9bcd\" img_width=\"703\" img_height=\"303\" alt=\"机械代人的第一步，首先是替换人类手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Ch1 class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cstrong\u003E末端夹爪的前景分析\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fh1\u003E\u003Cp\u003E末端夹爪市场受限于价格高、定制化强两大问题。中高端夹爪动辄十几万的价格,即使是常用的平行两指电动夹爪,国外产品也动辄上万,投资高,回报周期长,这是限制行业的应用和发展一大问题,但随着人口红利消失,工人工资不断提升,另一面是国产替代进口,不断降低产品价格,可以看到未来广泛应用的趋势。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002Fdd2b6bc64b1e4f2d945d6690c0ed1050\" img_width=\"948\" img_height=\"408\" alt=\"机械代人的第一步，首先是替换人类手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E定制化强也是一大限制因素。从前文就可以看出,末端执行器形态各异,就是为了满足多种多样的需求,看到一个统计,末端执行器的种类至少在四十种以上,而且很多需要根据需求定制,这就导致无法向通用机器人那样大量出货,限制了行业快速发展。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E但是,软体抓手的出现、多指灵巧手的趋势,对任务通用性的适应越来越强,未来随着机器人大量出货,末端执行器也将迎来快速发展。\u003C\u002Fp\u003E\u003Ch1 class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cstrong\u003E看好柔性夹爪和多指灵巧手\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fh1\u003E\u003Cp\u003E应用软材料设计制造的软体抓手容易起量。软体手应用柔性材质可达成变形的效果,能够自适应地包覆住目标物体,而无需预先知道其准确的形状和尺寸,有望解决异形、易损物品大规模自动化生产问题。而且通过食品药品安全认证,在食品、药品、生鲜果蔬以及3c电子分拣等场景都能很好应用,有一定通用性,容易起量。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp9.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F2565d8fcafd143cc90fe3d1f09a7b7b1\" img_width=\"600\" img_height=\"592\" alt=\"机械代人的第一步，首先是替换人类手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E多指灵巧手是未来趋势。虽然现在多用于实验室科研,尚未大规模量产和工业使用,同时价格昂贵,但是最接近人手的产品,拥有更多的自由度,更能适应复杂的环境,可完成多任务,通用性极强,能够实现多种构态间的灵活变换,具有捏、夹、握等多样化的抓持与操作能力,大大超越了传统多指机器手的功能范围。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E未来随着技术成熟、价格不断下降,多指灵巧手逐渐在工业大面积应用是想象得到的趋势。协作机器人最近发展很快,协作机器人起量有望带动夹爪市场的起量,因为协作机器人主要面向轻量环境,和夹爪的应用场景相匹配,反过来,创新的夹爪也拓展了机器人的应用领域。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F9872f8cb50f446ea97b657b421711c01\" img_width=\"640\" img_height=\"20\" alt=\"机械代人的第一步，首先是替换人类手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E目前，国内机器人团队包括夹爪团队,核心依然是将更多精力投入到传感器、电机等核心零部件研发,最终实现关键部件全部自主开发,同时研发整体驱动的方案,在价格降低后,才会进一步刺激销量,一旦有了规模效应,也将进一步降低成本,真正与国外大厂抗衡,形成自身核心竞争力。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp3.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002Fe7ea283c7a3045aabafbf00b3fef5309\" img_width=\"1042\" img_height=\"646\" alt=\"机械代人的第一步，首先是替换人类手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E▲北京软体机器人科技有限公司产品\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp\u003E夹具侠一直以来都在关注机器人自动化行业对的发展，夹爪产品的应用在国内公司的努力下将呈现稳步进步的态势。上文中提到的软体夹爪国内代表企业——\u003Cstrong\u003E北京软体机器人科技有限公司\u003C\u002Fstrong\u003E也正是夹具侠的会员企业之一，通过他们在夹具侠主页的官网，你就能看到门类齐全的SRT软体机器人系列夹爪产品以及参数。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Ca class=\"pgc-link\" data-content=\"mp\" href=\"https:\u002F\u002Fwww.cwjoin.com\u002FMy\u002Fownpage\u002F3381.html\" target=\"_blank\"\u003E首页 - 软体机器人科技有限公司\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E查看柔性夹爪产品资料\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E更多的柔性夹爪相关应用与相关产品，请打开链接进行查看。关于SRT软体机器人系列夹爪产品在包装、快换系统、柔性治具以及流水线上的应用，你还可以查看：中国的柔性夹爪，刷爆展会、朋友圈。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp3.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F8f141786452243f1935c1a5f062a913e\" img_width=\"1332\" img_height=\"250\" alt=\"机械代人的第一步，首先是替换人类手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Ch1\u003E\u003Cstrong\u003E想要学习更多夹具知识，加入夹具侠获取\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fh1\u003E\u003Cp\u003E1.液压夹具设计课程30课\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E2.机器人及夹具设计资料100GB\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E3.基础夹具设计论文6GB\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E添加小编微信（\u003Cstrong\u003EbbRichard2018\u003C\u002Fstrong\u003E），也可以关注我们 公众号：夹具侠（备注：头条）\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E"'.slice(6, -6), groupId: 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