機械代人的第一步，首先是替換人類手臂
"\u003Cdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F60c6c51fe67a4d2596469db0a7242809\" img_width=\"1080\" img_height=\"278\" alt=\"機械代人的第一步，首先是替換人類手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E這是夾具俠（jiajoin）發佈的第 1109 篇技術文章\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E夾具俠-技術案例、夾具資料，添加小編微信（\u003Cstrong\u003EbbRichard2018\u003C\u002Fstrong\u003E），加入8千人社羣，共享夾具知識！\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E工業機器人的夾爪,也稱爲末端執行器,它是裝在工業機器人手臂上直接抓握工件或執行作業的部件,具有夾持、運輸、放置工件到某一個位置的功能。就像機械臂模仿的是人類的手臂,末端夾爪模仿的是人類的手,機械臂+末端夾爪完整構成了人類手臂的作用。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F4a630dde14b04ff084e4bf4a27ebf42a\" img_width=\"1080\" img_height=\"602\" alt=\"機械代人的第一步，首先是替換人類手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Ch1 class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cstrong\u003E末端夾爪種類繁多\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fh1\u003E\u003Cp\u003E從形態上來看,夾爪可以是像人手那樣具有手指,比如三指、五指產品,也可以是不具備手指的手掌,比如平行兩指夾子;可以是類人的抓手,也可以是進行專業作業的工具,例如裝在機器人手腕上的噴漆槍、焊接工具等。\u003C\u002Fp\u003E\u003Ch1 class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cstrong\u003E4種常用的末端執行器\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fh1\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E1.標配——真空吸盤\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp9.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002Fca64a93a2cd64ef08b0ca351342638b8\" img_width=\"360\" img_height=\"238\" alt=\"機械代人的第一步，首先是替換人類手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E一般通過控制氣泵吸取物品,根據抓取物品形態很多,需要物品表面光滑,且不能太重,應用場景有限,通常是機械臂的標配。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E2.新材料——軟體夾爪\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp3.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F2207c3e38ce144e997af5d5de1dec1bf\" img_width=\"394\" img_height=\"261\" alt=\"機械代人的第一步，首先是替換人類手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E應用軟材料設計製造的軟體手引起了廣泛關注,軟體手應用柔性材質可達成變形的效果,能夠自適應地包覆住目標物體,而無需預先知道其準確的形狀和尺寸,有望解決異形、易損物品大規模自動化生產問題。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E3.工業常用——平行兩指\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002Fe21d914253ca4ae098a89a464ba591cf\" img_width=\"1080\" img_height=\"608\" alt=\"機械代人的第一步，首先是替換人類手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E可以氣動、電動控制,結構較爲簡單,比較成熟,工業常用。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E4.未來趨勢——多指靈巧手\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp3.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F06806a61e2a5475db7f2a7263037c0b7\" img_width=\"960\" img_height=\"558\" alt=\"機械代人的第一步，首先是替換人類手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E一般通過電動控制,可精確調整角度和力度,實現複雜場景抓取，相比傳統剛性手掌,多自由度手掌的應用極大地提高了多指靈巧手的靈巧度和操控能力。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp3.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002Fbef10902816f4ece99028633ebad2e00\" img_width=\"1080\" img_height=\"604\" alt=\"機械代人的第一步，首先是替換人類手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E▲不同方案對比及國內外公司\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp\u003E人口紅利消逝使得機器換人大潮席捲而來,機器人需求量快速上升,作爲機械臂的最佳拍檔,國內末端夾爪市場也將迎來快速發展，而夾爪產品上，國外公司在高端領域無疑處在領先位置。\u003C\u002Fp\u003E\u003Ch1 class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cstrong\u003E國外先進夾爪特點產品分析\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fh1\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E1.多指靈巧手+觸覺傳感器：\u003C\u002Fstrong\u003E三指電動夾爪系列,同時推出了具有感應能力TakkTile觸覺傳感器,既能像手一樣抓取,又能感知壓力。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F40d3ffe1ea1f4ea195d45d3b446dd618\" img_width=\"1080\" img_height=\"429\" alt=\"機械代人的第一步，首先是替換人類手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp3.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F4f64e38f3ecb4b81a2a7ed91d2d80d8a\" img_width=\"1039\" img_height=\"931\" alt=\"機械代人的第一步，首先是替換人類手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E▲可安裝到機械臂使用,具備壓力觸覺\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E2.電動夾爪：\u003C\u002Fstrong\u003E氣動兩指、三指夾爪,電動三指、四指等多種類型\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F9fcbdfa773574211a658c64ea9c42962\" img_width=\"1076\" img_height=\"674\" alt=\"機械代人的第一步，首先是替換人類手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E3.軟體夾爪\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E與傳統機械抓手不同,軟抓手與內部充滿空氣,外部使用彈性材料,可以解決目前工業機器人領域面臨的採摘和抓放上的困難。可應用於食品、農業、日化、物流等領域。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp3.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F3d56b2d154714519abd15e105e8551c4\" img_width=\"589\" img_height=\"394\" alt=\"機械代人的第一步，首先是替換人類手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E▲氣動柔性夾爪mGrip\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E4.靜電粘附夾爪\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp3.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002Fb7896c954776476ab691bd363fb0e574\" img_width=\"395\" img_height=\"221\" alt=\"機械代人的第一步，首先是替換人類手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E很獨特的夾爪形式，採用靜電吸附(electroadhesion) 原理。其電粘附夾具具有很大的靈活性 ：可輕鬆堆疊皮革,網眼和複合纖維等材料,精度高到能把一束頭髮抓起來。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E5.氣動兩指、三指\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F4b324283d0ba459180bcc4343ddeedf9\" img_width=\"500\" img_height=\"500\" alt=\"機械代人的第一步，首先是替換人類手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E氣動三指手、二指平行夾爪與彈性夾具,具有很高的柔性。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E雖然市場上的主要技術由國外公司掌握,但國內的學習能力很強,不論是電動夾爪還是柔性夾爪,國內都有同領域做得好的公司,而且在成本方面有較大優勢。接下來看看國內廠商的表現。\u003C\u002Fp\u003E\u003Ch1 class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cstrong\u003E國內夾爪行業特點產品分析\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fh1\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E1.氣動柔性夾爪系列產品\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E柔性夾爪自適應能力強,適合抓取易損傷物體。其主要部件由柔性材料製備,模擬人手的抓取動作,同一爪手即可抓取不同尺寸、形狀和重量的物體。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F81fd3a8dc6c4435c98e5f563277814f1\" img_width=\"921\" img_height=\"1091\" alt=\"機械代人的第一步，首先是替換人類手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E不同於傳統爪手的剛性結構,柔性抓持器具有柔軟的氣動“手指”,能夠自適應地包覆住目標物體,無需根據物體精確的尺寸、形狀進行預先調整,擺脫了傳統生產線要求生產對象尺寸均等的束縛。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E夾爪手指部分由柔性材質構成,抓持動作輕柔,尤其適合於抓取易損傷或軟質不定形物體。在3C電子、食品、藥品等場景應用豐富，拓展了機器人的應用領域,使機器人能夠適用於不同形狀,不同尺寸,不同重量和材質的物品而不需要重新設計和更換夾具\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E軟體抓手小結：\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E應用空間廣：\u003C\u002Fstrong\u003E軟體抓手達到食品級材質可抓取食品、藥品;抓手材質柔軟,可抓取易碎品、不規則產品;包裹性好,可完成多工序抓取;物流、玩具、食品包裝、3c電子、汽車零部件、服裝紡織等都使用,可預見出貨量大。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E新材料門檻高：\u003C\u002Fstrong\u003E在高分子基體材料中,加入了納米添加劑,提升了現有柔性材料的拉伸強度和耐磨性。而材料的研發本身就具備較高的knowhow,因爲除了材料的選擇和配比,製造工藝、環境和條件也會影響製成效果。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E量產門檻稍大：\u003C\u002Fstrong\u003E工業場景對產品壽命、一致性、成本要求高,實現量產過程對產品的良率和一致性的控制提升要求很高。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E2.多指靈巧手\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E國內也有廠商在生產大行程、自適應機器人電動夾爪, 抓取力度精確可控,因爲是電動夾爪,其手指行程可達到100mm,可實現精確力控,能夠執行500-800萬次穩定抓取。其產品通過視覺識別和算法來確定抓取部位。同一個機器人手爪可以滿足不同大小、軟硬物體的抓取,重複定位精度達0.02mm。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp3.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002Fdca7657db9c54ca0baefd9b1bb610b6c\" img_width=\"986\" img_height=\"485\" alt=\"機械代人的第一步，首先是替換人類手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E▲多指靈巧手\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp\u003E三指可重構構型：如下所示的設計,相比於五指靈巧機械手,採用了更具抓取效率的模塊化三指可重構構型,能在不損失或微損失靈巧性的前提下,大幅降低機構及電控系統的複雜度,能夠實現捏、握、抱、夾等動作,具有力感知能力,力度可調地抓取規則、不規則形狀的工件,普適性強,抓取範圍從幾毫米至二百毫米,自重不到1kg,負載能力5kg。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp3.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F2b9a91969dd74495b602d52e03bb9bcd\" img_width=\"703\" img_height=\"303\" alt=\"機械代人的第一步，首先是替換人類手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Ch1 class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cstrong\u003E末端夾爪的前景分析\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fh1\u003E\u003Cp\u003E末端夾爪市場受限於價格高、定製化強兩大問題。中高端夾爪動輒十幾萬的價格,即使是常用的平行兩指電動夾爪,國外產品也動輒上萬,投資高,回報週期長,這是限制行業的應用和發展一大問題,但隨着人口紅利消失,工人工資不斷提升,另一面是國產替代進口,不斷降低產品價格,可以看到未來廣泛應用的趨勢。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002Fdd2b6bc64b1e4f2d945d6690c0ed1050\" img_width=\"948\" img_height=\"408\" alt=\"機械代人的第一步，首先是替換人類手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E定製化強也是一大限制因素。從前文就可以看出,末端執行器形態各異,就是爲了滿足多種多樣的需求,看到一個統計,末端執行器的種類至少在四十種以上,而且很多需要根據需求定製,這就導致無法向通用機器人那樣大量出貨,限制了行業快速發展。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E但是,軟體抓手的出現、多指靈巧手的趨勢,對任務通用性的適應越來越強,未來隨着機器人大量出貨,末端執行器也將迎來快速發展。\u003C\u002Fp\u003E\u003Ch1 class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cstrong\u003E看好柔性夾爪和多指靈巧手\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fh1\u003E\u003Cp\u003E應用軟材料設計製造的軟體抓手容易起量。軟體手應用柔性材質可達成變形的效果,能夠自適應地包覆住目標物體,而無需預先知道其準確的形狀和尺寸,有望解決異形、易損物品大規模自動化生產問題。而且通過食品藥品安全認證,在食品、藥品、生鮮果蔬以及3c電子分揀等場景都能很好應用,有一定通用性,容易起量。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp9.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F2565d8fcafd143cc90fe3d1f09a7b7b1\" img_width=\"600\" img_height=\"592\" alt=\"機械代人的第一步，首先是替換人類手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E多指靈巧手是未來趨勢。雖然現在多用於實驗室科研,尚未大規模量產和工業使用,同時價格昂貴,但是最接近人手的產品,擁有更多的自由度,更能適應複雜的環境,可完成多任務,通用性極強,能夠實現多種構態間的靈活變換,具有捏、夾、握等多樣化的抓持與操作能力,大大超越了傳統多指機器手的功能範圍。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E未來隨着技術成熟、價格不斷下降,多指靈巧手逐漸在工業大面積應用是想象得到的趨勢。協作機器人最近發展很快,協作機器人起量有望帶動夾爪市場的起量,因爲協作機器人主要面向輕量環境,和夾爪的應用場景相匹配,反過來,創新的夾爪也拓展了機器人的應用領域。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F9872f8cb50f446ea97b657b421711c01\" img_width=\"640\" img_height=\"20\" alt=\"機械代人的第一步，首先是替換人類手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E目前，國內機器人團隊包括夾爪團隊,核心依然是將更多精力投入到傳感器、電機等核心零部件研發,最終實現關鍵部件全部自主開發,同時研發整體驅動的方案,在價格降低後,纔會進一步刺激銷量,一旦有了規模效應,也將進一步降低成本,真正與國外大廠抗衡,形成自身核心競爭力。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp3.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002Fe7ea283c7a3045aabafbf00b3fef5309\" img_width=\"1042\" img_height=\"646\" alt=\"機械代人的第一步，首先是替換人類手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E▲北京軟體機器人科技有限公司產品\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp\u003E夾具俠一直以來都在關注機器人自動化行業對的發展，夾爪產品的應用在國內公司的努力下將呈現穩步進步的態勢。上文中提到的軟體夾爪國內代表企業——\u003Cstrong\u003E北京軟體機器人科技有限公司\u003C\u002Fstrong\u003E也正是夾具俠的會員企業之一，通過他們在夾具俠主頁的官網，你就能看到門類齊全的SRT軟體機器人系列夾爪產品以及參數。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Ca class=\"pgc-link\" data-content=\"mp\" href=\"https:\u002F\u002Fwww.cwjoin.com\u002FMy\u002Fownpage\u002F3381.html\" target=\"_blank\"\u003E首頁 - 軟體機器人科技有限公司\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E查看柔性夾爪產品資料\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E更多的柔性夾爪相關應用與相關產品，請打開鏈接進行查看。關於SRT軟體機器人系列夾爪產品在包裝、快換系統、柔性治具以及流水線上的應用，你還可以查看：中國的柔性夾爪，刷爆展會、朋友圈。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp3.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F8f141786452243f1935c1a5f062a913e\" img_width=\"1332\" img_height=\"250\" alt=\"機械代人的第一步，首先是替換人類手臂\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Ch1\u003E\u003Cstrong\u003E想要學習更多夾具知識，加入夾具俠獲取\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fh1\u003E\u003Cp\u003E1.液壓夾具設計課程30課\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E2.機器人及夾具設計資料100GB\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E3.基礎夾具設計論文6GB\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E添加小編微信（\u003Cstrong\u003EbbRichard2018\u003C\u002Fstrong\u003E），也可以關注我們 公衆號：夾具俠（備註：頭條）\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E"'.slice(6, -6),
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