很多機器人圈的朋友對費斯托這個名字應該並不陌生吧，這個立志打造仿生機器人動物世界的公司，總是無時無刻給我們驚喜。它發佈的仿生機器人涉及海豚、袋鼠、螞蟻、海鷗、水母、企鵝、蝴蝶、蜻蜓等等，每一隻都模仿的惟妙惟肖，美到驚豔。

最美的蝴蝶機器人

就在昨天，費斯托發佈了兩款仿生機器人，爲他們的動物世界又新添了兩名新成員。其中一隻，是模仿世界上最大的蝙蝠狐蝠，製成的蝙蝠機器人—BionicFlyingFox。

另一隻便是模仿撒哈拉沙漠中的弗拉克弗拉克蜘蛛，製成的蜘蛛機器人—BionicWheelBot。

先來說說狐蝠機器人，它像真正的蝙蝠機器人一樣休息時會倒掛在房樑上。它是一個貨真價實的大型仿生機器人，體長87釐米，臂展228釐米，但如此龐大的機器人體重只有580克，可以算得上是一隻苗條的機器人寶寶了。

狐蝠機器人之所以超輕，是因爲不是由羽毛而是由皮膚膜組成，仿生皮膚膜是由超薄超輕的薄晶膜，由兩層密封薄膜和一塊針織彈性纖維織物組成。織物本身具有彈性，表面是蜂窩結構，有大約45000個焊接點，這樣無論蝙蝠有多大動作都不用擔心變形，且穩定的幾何結構使面料受到輕微損傷時，裂縫也不會變大能保持繼續飛行。

狐蝠機器人的運動由多個不同型號的電機控制，並採用機械耦合的形式結合在一起。較大的無刷直流電機可以控制機器人翅膀的拍打動作，小型電機們分別調節翅膀的每個關節，來達到控制飛行高度與方向的目的。

雖然，目前狐蝠機器人能夠自己控制它的飛行方向和角度，但還需要依靠外部的攝像頭來幫助它感知周圍環境。費斯托還給狐蝠機器人搭載了機器學習系統，也就是說它每一次執行飛行任務時都在自我學習，以保證下一次飛行會變得更好。

看狐蝠機器人從橫樑上一躍飛到空中的鏡頭，是不是像看到真正的蝙蝠一樣恐怖了呢？

說完狐蝠，再來說說這隻大蜘蛛。這隻蜘蛛的可愛之處在於，它能通過判斷周圍的環境來決定自己走路的方式。其靈感來源於下面這隻在沙漠中游走得遊刃有餘的蜘蛛。

這隻小小的蜘蛛機器人有8條腿，由15個小型電機控制着各個膝關節和身體。還有14個自動鎖定渦輪確保機器人在移動某些腿部時，身體保持靜止和直立。所以，當在舒適的環境中時，蜘蛛機器人是以如下的優雅姿勢向前行進的。

而且，在轉向時，能夠自由旋轉的腿部關節，也能讓它旋轉得非常優雅。

當形式緊迫，需要蜘蛛機器人快速前進時，它還能隨時隨地進行變身，把自己變成一個圓，翻滾着向前運動。

由於集成慣性傳感器，它能知道自己滾到什麼位置時可以再次伸出相應的腿向前擺渡。而且它在滾動時比走路時快得多，甚至可以克服高達5％的上坡傾斜。

當然，談到費斯托也難免會重溫一下它的明星機器人們，看看下面這些小動物，是不是像打造了一個機器人的動物世界呢。雖然很多人都爲費斯托打造的這一大批仿生機器人都華而不實，看起來相當漂亮卻還不能應用到實際生產生活中，或許這就是費斯托公司裏那批企業家和科研人員的夢想吧，掙錢只是順便的事，開開心心的玩技術纔是正事。

仿生魚

仿生水母

仿生海鷗

仿生蜻蜓

仿生袋鼠

仿生大象鼻和章魚觸手

而且費斯托在工業機器人方面也相當有建樹，在發佈者兩款仿生機器人之外，費斯托開發布了一款聯合工作系統，該系統是由仿生機器人手臂、衆多外圍輔助設備構成，而且設備之間可以通過互聯網通信，彼此知道對方在幹嘛需要自己幹嘛。同樣搭載的機器學習系統，能夠讓它不斷的優化自己的工作。而且系統能夠與人類協同工作，大型投影屏幕周圍安裝了各種傳感器和攝像機，讓機器與人之間能夠完美合作。而且人們還能通過移動、觸摸和語音等多種方式來控制它。