導讀：

根據《國務院關於改進加強中央財政科研項目和資金管理的若干意見》（國發[2014]11號）、《國務院關於深化中央財政科技計劃（專項、基金等）管理改革方案的通知》（國發[2014]64號）、《科技部、財政部關於印發的通知》（國科發資[2017]152號）等文件要求，現對“ 智能機器人 ”重點專項2018年度擬立項的項目信息進行公示（詳見附件）。

公示時間爲2019年3月20日至2019年3月24日。對於公示內容有異議者，請於公示期內以傳真、電子郵件等方式提交書面材料，逾期不予受理。個人提交的材料請署名真實姓名和聯繫方式，單位提交的材料請加蓋所在單位公章。聯繫人和聯繫方式如下：

聯繫人：劉進長

聯繫電話：010-68104402

傳真：010-68338961電子郵件：[email protected]

科技部高技術研究發展中心

2019年3月20日

國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項擬立項的2018年度項目公示清單

序號 項目編號 項目名稱 項目牽頭承擔單位 項目負責人 項目實施週期(年)

1 2018YFB1304500 仿靈長類高機動運動機器人 北京理工大學 黃強 3

2 2018YFB1304600 新型變構型機器人機構設計理論與技術研究 中國科學院瀋陽自動化研究所 劉金國 3

3 2018YFB1304700 機器人仿生感知與驅動技術 中國科學院瀋陽自動化研究所 王文學 3

4 2018YFB1304800 機器人新型高可靠精密減速器 重慶大學 李俊陽 3

5 2018YFB1304900 微納操作機器人關鍵技術與系統 南開大學 趙新 3

6 2018YFB1305000 基於視覺的機器人環境建模與定位導航 同濟大學 劉春 3

7 2018YFB1305100 人-機器人智能融合技術 中國人民解放軍國防科技大學 胡德文 3

8 2018YFB1305200 多模態融合的機器人自然交互 湖南大學 李樹濤 3

9 2018YFB1305300 人機互助型冗餘靈巧作業機器人關鍵技術與應用驗證 北京理工大學 蔣志宏 3

10 2018YFB1305400 穿戴式外肢體輔助作業機器人 哈爾濱工業大學 朱延河 3

11 2018YFB1305500 面向機器人應用的激光掃描測距儀關鍵技術研發與推廣應用 深圳市速騰聚創科技有限公司 朱曉蕊 3

12 2018YFB1305600 機器人用智能六維力和觸覺傳感器關鍵技術及產業化 南京神源生智能科技有限公司 戴振東 3

13 2018YFB1305700 面向 工業機器人 的快速高精度三維視覺測量技術與系統 西安航天時代精密機電有限公司 尚俊雲 3

14 2018YFB1305800 面向服務機器人的三維視覺傳感器研發及產業化應用 深圳奧比中光科技有限公司 黃源浩 3

15 2018YFB1305900 工業機器人中間件關鍵技術及應用平臺研發 江蘇傑瑞科技集團有限責任公司 張小剛 3

16 2018YFB1306000 工業機器人云平臺 阿里雲計算有限公司 劉旭東 3

17 2018YFB1306100 工業機器人智能故障診斷及健康評估系統 西安交通大學 雷亞國 3

18 2018YFB1306200 工業機器人整機性能提升與驗證 華南理工大學 湯勇 3

19 2018YFB1306300 個性化圖案智能塗裝機器人技術與系統 內蒙古第一機械集團有限公司 趙文軍 3

20 2018YFB1306400 複雜曲面壁板結構攪拌摩擦焊機器人技術及系統 北京衛星製造廠有限公司 陳樹君 3

21 2018YFB1306500 面向釀造工藝流程的機器人智能作業系統 河北衡水老白乾酒業股份有限公司 張建華 3

22 2018YFB1306600 汽車板材機器人激光落料和三維切割系統研發與應用 重慶元創汽車整線集成有限公司 段書凱 3

23 2018YFB1306700 全斷面掘進機刀盤刀具檢測換刀機器人 中鐵工程裝備集團有限公司 卓普周 3

24 2018YFB1306800 大型艙體類複雜薄壁構件多移動機器人協同原位加工技術與系統 北京衛星製造廠有限公司 劉辛軍 3

25 2018YFB1306900 面向建築行業典型應用的機器人關鍵技術與系統 上海建工集團股份有限公司 李鐵軍 3

26 2018YFB1307000 面向半失能老人的輔助機器人技術與系統 瀋陽新松機器人自動化股份有限公司 劉榮 3

27 2018YFB1307100 智慧家庭服務機器人技術與系統 青島海爾智能技術研發有限公司 田國會 3

28 2018YFB1307200 具有雙向神經通路的智能上肢假肢 丹陽假肢廠有限公司 姜力 3

29 2018YFB1307300 智能動力下肢假肢系統關鍵技術研究及應用 北京工道風行智能技術有限公司 王啓寧 3

30 2018YFB1307400 面向電力行業的作業機器人系統研究及應用 國網山東省電力公司 郭銳 3

31 2018YFB1307500 高海拔環境科考站輔助值守機器人 中國科學院瀋陽自動化研究所 何玉慶 3

32 2018YFB1307600 面向脊柱椎板切除手術的機器人系統 北京大學第三醫院 李危石 3

33 2018YFB1307700 消化內鏡微創手術機器人關鍵技術及系統 山東大學 左秀麗 3

34 2018YFB1307800 下肢骨折精準復位手術與量化康復一體化機器人系統 天津大學 孫濤 3

35 2018YFB1307900 大型軸類楔橫軋製機器人化生產線及其應用示範 太原重工軌道交通設備有限公司 王寶雨 3

36 2018YFB1308000 面向五金行業製造的國產機器人系統應用示範 浙江愛仕達電器股份有限公司 黃博 *

37 2018YFB1308100 面向五金行業製造的國產機器人系統應用示範 埃夫特智能裝備股份有限公司 程俊 *

38 2018YFB1308200 面向鑄造行業的機器人智能化生產線研製及在航天裝備與發動機關鍵部件製造上的示範應用 長沙長泰機器人有限公司 李涵雄 3

39 2018YFB1308300 面向定製式木工傢俱製造的機器人自動化生產示範線 南通躍通數控設備有限公司 華長春 3

40 2018YFB1308400 衛浴陶瓷製造機器人自動化生產示範線 江蘇匯博機器人技術股份有限公司 高會軍 3

41 2018YFB1308500 潔淨環境大型玻璃基板智能搬運機器人系統開發及應用示範 合肥欣奕華智能機器有限公司 王廣炎 3

42 2018YFB1308600 面向智能手機制造的柔性機器人自動化生產線研製及示範應用 中興通訊股份有限公司 盧忱 3

43 2018YFB1308700 面向特鋼棒材精整作業的機器人系統 石家莊鋼鐵有限責任公司 黃永建 3

44 2018YFB1308800 面向運動鞋服行業的機器人自動化生產線 福建華峯運動用品科技有限公司 孫以澤 3

45 2018YFB1308900 汽車輪轂智能磨拋機器人系統研發及產業化 浙江萬豐科技開發股份有限公司 楊桂林 3

46 2018YFB1309000 面向有色金屬澆鑄過程的機器人作業系統 株洲天橋起重機股份有限公司 方勇純 3

47 2018YFB1309100 面向鍛造行業機器人自動化生產線 連雲港傑瑞自動化有限公司 單德彬 3

48 2018YFB1309200 鈑金製造機器人自動化生產線集成系統 江蘇亞威機牀股份有限公司 冷志斌 3

49 2018YFB1309300 面向電商的無人化柔性倉儲物流機器人系統及應用示範 浙江菜鳥供應鏈管理有限公司 劉雲輝 3

50 2018YFB1309400 面向大型立面維護的作業 機器人 關鍵技術研究與應用示範 洛陽聖瑞智能機器人有限公司 張明路 3

注：標*的項目實施1年後，需評估擇優。

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