液壓系統泄漏按流向可分爲內泄漏和外泄漏。

外泄漏主要是指液壓油從系統泄漏到環境中，產生在液壓系統的液壓管路、液壓閥、液壓缸和液壓泵(液壓馬達)的外部；

內泄漏是指由於高低壓側的壓力差的存在以及密封件失效等原因，使液壓油在系統內部由高壓側流向低壓側，如液壓傳動中油液從高壓腔向低壓腔的泄漏；從換向閥內壓力通道向回油通道的泄漏等。

泄漏的主要形式有縫隙泄漏、多孔隙泄漏、粘附泄漏和動力泄漏等。

大蘭液壓系統

液壓元件中的各種蓋板，由於表面粗糙度的影響，兩表面之間不可能完全接觸，在兩表面不接觸的微觀凹陷處，形成許多截面形狀多樣、大小不等的空隙，空隙的截面尺寸與表面粗糙度有關。

多空隙泄漏，液體需流經彎曲的衆多空隙，在做密封性能試驗時，需經一定的保壓時間，泄漏才能顯露出來。工程機械液壓系統的縫隙泄漏主要有兩種,固定密封處(靜接合面)泄漏和運動密封處(動結合面)泄漏。固定密封處泄漏的部位主要包括液壓缸缸蓋與缸筒的接合處等；運動密封處主要包括液壓缸活塞與缸筒內壁、活塞桿與缸蓋導向套之間。縫隙泄漏量的大小與壓力差、間隙等因素有關。