CAN-BUS系統的優勢

• 安全、舒適及排放方面需求
• 電氣元件的增加, 軟件更新方便
• 更多控制單元間大量高速傳遞需求
• 實現減輕車身重量

優先權判定

所有控制單元同時開始向CAN-BUS發射信息避免數據碰撞，在12位的狀態域中預先定義數據的優先權。

發射隱性電位的控制單元，若檢測到一個顯性電壓，那麼該控制單元停止發射轉爲接收。

睡眠模式／喚醒

爲了減少系統電源的功率消耗，可以將CAN 器件設爲睡眠模式以便停止內部活動及斷開與總線驅動的連接。CAN 器件可由總線激活，或系統內部狀態而被喚醒。

CAN Bus 硬件

控制器、收發器、兩個終端電阻、兩條傳輸線

CAN收發器: 安裝在控制器內部，同時兼具接受和發送的功能，將控制器傳來的數據化爲電信號並將其送入數據傳輸線。

數據傳輸終端：是一個電阻，防止數據在線端被反射，以回聲的形式返回，影響數據的傳輸。 數據傳輸線：雙向數據線，由高低雙絞線組成。

總線終端電阻作用

是一個電阻器，防止數據傳輸終了時，被反射回來，產生疊加破壞數據。

不同車型總線終端電阻的位置和阻值不同。

總線終端電阻

舒適系統CAN

睡眠或喚醒模式

數據傳遞過程

1、提供數據

相應控制單元向CAN控制器提供鬚髮送的數據。

2、發射數據

CAN 收發器接收 CAN 控制器傳來的數據並轉化爲電信號傳遞。

3、接收數據

CAN bus 網絡中所有其它控制單元，作爲潛在的接收器。

4、檢查數據

收到信號的控制單元，評估該信號是否與其功能有關。

5、使用數據

如果接收到數據是相關的, 控制單元接受並處理; 否則忽略。

周圍電磁干擾源發出電磁波，總線會產生感應電壓。

兩條數據線相互纏繞，防止電磁波干擾和向外輻射，規定絞距20mm。

兩條數據線傳遞相同信號，但數值互爲鏡像（對稱）。即便有干擾，但兩個信號的電位差不變。

動力總線

• 高線：橙黑
• 低線：橙棕

舒適總線

• 高線：橙綠
• 低線：橙棕

信息娛樂總線

• 高線：橙紫
• 低線：橙棕

LIN總線

紫色

由於汽車不同控制器對CAN總線的性能要求不同，因此最新版本的CAN總線系統人爲設定爲5個不同的區域，分別爲驅動系統、舒適系統、信息系統、多功能儀表、診斷總線等5個局域網。其速率單位爲kbit/s（千位/秒）：

驅動系統（由15號線激活）：500

舒適系統（由30號線激活）：100

信息系統（由30號線激活）：100

診斷系統（由30號線激活）：500

儀表系統（由15號線激活）：500

LIN :20

診斷插頭連接

除發動機、自動變速箱具有K診斷線外，其餘控制單元均使用CAN總線診斷。

總線存在兩種不同的數據傳輸協議：

• TP2.0
• UDS(診斷設備14版本支持)

新的傳輸協議需要新的診斷軟件版本與之相匹配。

網關

不同區域CAN-BUS總線的速率和識別代號不同，因此一個信號要從一個總線進入到另一個總線區域，必須把它的識別信號和速率進行改變，能夠讓另一個系統接受，這個任務由網關(Gateway)來完成。

另外，網關還具有改變信息優先級的功能。比如：車輛受正面撞擊時，氣囊控制單元會發出打開氣囊的信號，這個信號的優先級在驅動系統是非常高，但轉到舒適系統後，網關調低了它的優先級，因爲它在舒適系統功能只是打開門和燈。

網關電路

驅動系統的信號圖

舒適系統的信號圖

使用VAS1978

修理時不能有大於50mm的線段不絞合。

修理點之間的距離至少要相隔100 mm，以避免干擾。

LIN-BUS

LIN代表Local Interconnect Network（局部互連網絡）

1、“局部互連”指的是所有控制單元被安裝在一個有限的結構空間（例如車頂）內。它也被稱爲“局部子系統”。

2、一輛汽車中各個LIN總線系統之間的數據交換是通過CAN數據總線進行的，而且每一次只交換一個控制單元的數據。

3、LIN總線系統是一根單線總線。導線有基本顏色（紫色）和識別顏色。導線截面積爲0.35mm2。不需要進行屏蔽。

4、系統允許一個LIN主控制單元和最多16個LIN從屬控制單元之間進行數據交換。

5、LIN總線的數據傳送速率是1~20Kbit/s（千位/秒）。最多相當於舒適總線的五分之一。