日本精工愛普生：不停機、內置控制器的六軸機器人
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今天我要告訴你：
日本精工愛普生公司，開始接受內置控制器的六軸機器人【VT6L】的訂單。
VT6L可搬運質量爲6千克的重物，致力於電子零部件、汽車零部件的搬運和組裝。
價格是一臺138萬日元（不含稅），約會8萬3千元人民幣。
精工愛普生VT6L機器人
首先，精工愛普生是一個什麼樣的公司呢？精工愛普生公司，成立於1942年，總部位於日本長野縣諏訪市，是日本的一家數碼影像領域的全球領先企業。
1968年9月，精工愛普生推出了世界首臺小型電子打印機EP-101。
世界首臺小型電子打印機EP-101
1980年，精工愛普生研究出世界上第一臺能與個人電腦連接的針式打印機MP-80。
經營範圍主要包括，噴墨打印機、鐳射打印機、點陣式打印機、掃描儀、手錶、投影機、機器人、以及工業自動化設備。
目前愛普生集團在全球設有94家公司，員工總數逾72,000人。
言歸正傳，回到今天的主角：精工愛普生的VT6L機器人。
VT6L旨在減少配線的複雜性，節省空間，運輸作業的自動化。
VY6L手安裝部的佈線圖
VT6L機器人如何做到？新機種與水平多關節機器人“T”系列一樣，將控制器與機身一體化，不需要連接兩者的M/C電纜線。因此，可以減少導入和維修的精力，以及設置空間。
並且，手安裝部中配備有中空構造，手環不易纏繞電纜，手部配線和電源供給的設置也非常容易。
搭載了不使用蓄電池就能記憶馬達原點位置信息的無電池馬達單元。
無需更換電池的購買費或廢棄費用，不僅可以降低運行成本，還能減少維護時，機器人的停機時間。
精工愛普生社長碓井稔
交流(AC)對應100~240V電源。因此，即使在企業和學校的實驗室等只能使用AC100V的環境中，只要確保額定電流20A，就可以導入機器人。
臂長920mm，各軸重複精度±0.1mm。1kg可搬運時的標準週期時間爲0.6秒，最大動作速度爲118.8~296.8°/秒。
安裝方法包括放置地板、懸掛和壁掛。
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