利用喫灰的釣魚利器（esp8266）做一個手機遠程遙控小車

*嚴正聲明：本文僅限於技術討論與分享，嚴禁用於非法途徑

前言

在FB看了不少關於ESP8266釣魚測試的文章，這麼低成本的玩法，我心動了。在一次買了兩個燒錄數次Copy過來的代碼後就一直喫灰，想必各位也有類似的經歷。那麼本着“廢物”利用的原則，今天來打造一個手機遙控的玩具小車，使用WiFi接入，當設備和手機在同一個局域網中，爲局域網通信，其餘情況，使用MQTT遠程通信。

思路：nodemcu接入wifi同時根據指令控制舵機，通過給電機驅動板不同的高低電平，使舵機驅動板驅動馬達。

假設 A1 A2爲輸入口，D1 D2爲輸出口（接電機。）給驅動板供電以後，假設利用Nodemcu使A1爲高電平，A2爲低電平，則電機正轉，相反，A2高電平，A1低電平，那麼電機反轉，A1 A2都爲低電平，則電機不轉。

準備工作

需要的設備

廢棄玩具遙控車、淘汰手機舊電池、喫灰的釣魚玩具ESP8266、9.9包郵舵機一個、小車裏拆下來的線材、航模馬達一個、靈巧的一雙手。

使用Arduino IDE來對Nodemcu（就是esp8266+4M的flask，即你們喫灰的那個）編程。所以需要先簡單的配置一下arduino。

安裝軟件|添加esp8266支持

首先從 Arduino 官網下載最新版本的Arduino IDE軟件並安裝。

安裝完成以後，進入首選項（Preferences），找到附加開發板管理器地址（Additional Board Manager URLs），並在其後添加如下信息：

http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

之後點擊工具-開發板-開發板管理器，進入開發板管理器界面：

下載並安裝blinker Arduino庫

點擊下載 https://github.com/blinker-iot/blinker-library/archive/master.zip

Windows：將下載好的blinker庫解壓到我的電腦>文檔>Arduino>libraries文件夾中

Mac OS：將下載好的blinker庫解壓到文稿>Arduino>libraries文件夾中

在app中添加設備，獲取Secret Key

APK地址: http://blinker.clz.me/blinker-2.2.4.apk

進入App，點擊右上角的“+”號，然後選擇添加設備

點擊選擇Arduino>WiFi接入

選擇要接入的服務商

複製申請到的Secret Key

DIY一個炫酷的界面

在設備列表頁，點擊設備圖標，進入設備控制面板

首次進入設備控制面板，會彈出嚮導頁

在嚮導頁點擊載入示例，即可載入示例組件

拆解並改裝小車：

以前大概這樣？

改裝轉彎模塊

拆掉華麗的外表，並用烙鐵在如圖位置開個方形洞：

把多餘的部件清理掉，餘下轉動裝置

清理乾淨，電池盒的蓋子什麼的掀飛。不平的地方用烙鐵抹平。

將舵機的舵把用螺絲固定，舵把在合適的位置擰上一個長螺絲釘，但是不要太長以免無法合蓋。舵把的螺絲釘釦住玩具小車轉向裝置中間的洞。舵機牽拉，便可達到一個轉彎的效果。

剛纔打孔的地方就是固定舵機的地方。

組裝好，再用螺絲壓緊。

改裝動力模塊

更換電機：把右邊的垃圾小機機改爲左邊的老式航模電機。

由於航模電機長了一節，是不可能蓋嚴了，把蓋住電機屁股的那一塊用烙鐵抹掉。

蓋住以後傳動絲滑流暢，雖然醜了點，但是強行裝上電機了。

編寫程序

值得一提的是，你需要用哪個口直接填寫即可。例如你使用gpio5 接一個小燈泡。聲明變量時填寫 int led = D1; 即可

#define BLINKER_PRINT Serial

#define BLINKER_WIFI

#include <Blinker.h>

#include <Servo.h>

Servo myservo;

//向右轉

void right(){

int pos = 0;

//舵機端口號

myservo.attach(D1);

for(pos = 0; pos <= 180; pos += 3){

myservo.write(pos);

delay(10);

}

myservo.write(180);

delay(200);

}

//向左轉

void left(){

int pos=100;

myservo.attach(D1);

for(pos = 100; pos >= 0; pos -= 3){

myservo.write(pos);

delay(10);

}

myservo.write(0);

delay(200);

}

//復位

void rest(){

myservo.attach(D1);

myservo.write(100);

delay(200);

}

char auth[] = "b8b8d0568edb";

char ssid[] = "LookCos";

char pswd[] = "123456789";

// 前進後退，左轉右轉

BlinkerButton Button1("btn-qj");

BlinkerButton Button2("btn-ht");

BlinkerButton Button3("btn-zz");

BlinkerButton Button4("btn-yz");

//方向復位按鍵

BlinkerButton Button5("btn-rest");

//停車

BlinkerButton Button6("btn-stop");

BlinkerNumber Number1("num-abc");

int counter = 0;

// 前進

void button1_callback(const String & state) {