黄螯半指虾蛄心脏呈长管状，从头胸部背面的后部直伸到第五腹节，心脏向两侧和前后伸出动脉血管，通往各部器官组织。

黄螯半指虾蛄的头胸甲前缘中央有一片能活动的梯形额角板，其前方有能活动的眼节和触角节。

黄螯半指虾蛄的腹部宽大，共六节，最后另有宽而短的尾节，其背面有中央脊，后缘具强棘。第一触角柄部细长，分三节，末端具三条触鞭，司触觉。第二触角柄部二节，上生有一条触鞭和一个长圆形鳞片。

黄螯半指虾蛄口器、大颚十分坚硬，分为臼齿部和切齿部，都有齿状突起，能切断和磨碎食物;大颚触须三节，不显著，有感觉作用。

黄螯半指虾蛄鳃生在外肢的基部，有许多分枝的鳃丝。每一腹肢的内肢内侧有一个小内附肢，与相应另一侧的小内附肢相互连接，使一对腹肢联成整体，便于游泳。