黃螯半指蝦蛄心臟呈長管狀，從頭胸部背面的後部直伸到第五腹節，心臟向兩側和前後伸出動脈血管，通往各部器官組織。

黃螯半指蝦蛄的頭胸甲前緣中央有一片能活動的梯形額角板，其前方有能活動的眼節和觸角節。

黃螯半指蝦蛄的腹部寬大，共六節，最後另有寬而短的尾節，其背面有中央脊，後緣具強棘。第一觸角柄部細長，分三節，末端具三條觸鞭，司觸覺。第二觸角柄部二節，上生有一條觸鞭和一個長圓形鱗片。

黃螯半指蝦蛄口器、大顎十分堅硬，分爲臼齒部和切齒部，都有齒狀突起，能切斷和磨碎食物;大顎觸鬚三節，不顯著，有感覺作用。

黃螯半指蝦蛄鰓生在外肢的基部，有許多分枝的鰓絲。每一腹肢的內肢內側有一個小內附肢，與相應另一側的小內附肢相互連接，使一對腹肢聯成整體，便於游泳。