關於肇事逃逸

交通肇事逃逸是指行爲人在發生交通事故後，爲逃避法律追究而逃跑的行爲。

《刑法》規定，交通肇事後逃逸或者有其他特別惡劣情節的，處3年以上7年以下有期徒刑；因交通肇事逃逸緻人死亡的，處7年以上有期徒刑。

題主您在事故發生後並未逃跑，也沒有逃避法律追究的想法，因此是不符合交通肇事的構成要件的。肇事逃逸只有行爲人對肇事行爲明知，同時又有逃逸的直接犯意，才構成交通肇事後逃逸。

只要題主您拿出當時與對方溝通的證據，證明自己並未有逃避法律追究的想法，同時已經積極與對方的探討賠償相關的問題，就不會被認定爲交通肇事逃逸。

關於扣車

交警並不會因爲交通事故應負全責而扣押車輛。僅僅在爲收集證據時，交警可以扣押事故車輛。

依據《道路交通安全法》第72條的規定：對發生道路交通事故，因收集證據需要的，可以依法扣留事故車輛。

關於起訴

按《民法通則》和最高人民法院《關於審理人身損害賠償案件適用法律若干問題的解釋》，如題主您的車輛投保了第三者責任險，發生交通事故後，賠償時，保險公司有先予支付的義務。

只有構成交通肇事逃逸時，按《保險合同》約定，保險公司纔不再承擔保險責任，車主要承擔全部的賠償費。

因此即使起訴，對方僅僅能提起要求賠償的民事訴訟，最後會應根據責任的劃分，先由保險公司支付。

（來源：律師說）