CRV的全名Comfortable Runabout Vehicle，自在+走行+车辆就是CRV原创用意。

初代目RD车型因车辆的设定是偏向越野风格较浓厚的取向，加上当初属于偏低价位车型，因此在日本一推出起码都要等到3个月以上的时间才有车可交。

而有件事相当有趣，留用底盘绝对是车厂节省开销的关键，初代目基本上就是完全留用上日规EK型六代喜美的前后双A臂设计，加上为了符合耐用的要求，仰角采用上最粗壮的114.3x5设计，煞车卡钳的活塞更大，防倾杆也更粗，毅然成为台规喜美最划算的升级套件，简直界是Type-R版的SUV。