據說，我們熊姓來源於羋姓，得姓始祖是鬻熊，屬於以先祖名字爲氏。

據史籍《古今姓氏書辨證》的記載，顓頊四世孫陸終的第六個兒子名叫季連，賜羋姓。在季連後裔子孫中，到商朝末期有個叫鬻熊的人，字熊，很有學問，做過周文王姬昌的老師。鬻熊曾孫熊繹便以父名爲氏，稱熊氏，並尊奉鬻熊爲得姓始祖。