【众测精选】TTSRC 加速创新 X9 九通道遥控器到底行不行？模友拆机一一分析给你看！

　　二零一八年十月二十四日，距全年结束还有六十八天。联合国日、程序员节、同时也是我前女友生日。不过这些都不重要。感谢 TTSRC加速创新，感谢5iMX众测的机会，控收到一周有余，前面废话也说完了。下面正式开始本次评测的内容。

　　开箱解析

　　TTSRC 加速创新 X9 九通遥控器外包装整体风格简洁，近几年比较流行这种简约风格。考虑到现在的快递都是野蛮搬运工，如果外包装及内衬稍做加强的话那就完美了。

　　拆掉包装，里面是X9 九通道遥控器一台、9通接收一个以及电压检测线一根。控带应该是5iMX送的，不是每个人都有的，特意拿出来显摆一下。

　　控整体外观也比较简洁，类似于大疆的那种风格。边角圆润，握持感不错。控和接收都是双天线，一般情况下天线的波瓣宽度是120度，天线指向的方位是存在死角的，两根天线90度垂直摆放可以完全消除死角。整个控有4通摇杆，四个两段、两个三段一共六个拨杆开关，两个旋钮以及两个可回中的拨盘。对于一个九通的遥控器来说，我觉得这些控制开关/旋钮已经足够使用了。对于控外壳的喷漆，我感觉还是挺满意的，暗灰的颜色挺讨喜的。漆面的耐磨耐久度也很不错，但是按键以及旋钮部分的喷漆感觉漆面有些单薄，对于按键和旋钮这部分经常触碰的部分建议厂家还是使用材质的本色比较好。如果考虑到按键字符需要透光的问题，建议在按键遮挡喷漆之后，面上再加一层光油，这样可以大大增加按键表面喷漆的耐久度。

　　这个遥控器不需开盖即可快速切换摇杆的回中模式，对美国手、日本手可快速进行模式切换，这种快速切换摇杆回中模式的设定也可以应用在以下场景中。

　　场景1：A：你这飞机好不好飞？B：挺好飞的的，要不要试一把？炸了算我的。A接过控，一看左手油门：我右手油门，飞不了。。。

　　场景2：A：B哥，我感觉这飞机飞起来好别扭啊，你帮我飞飞看是哪的问题。B：没问题，哥十年老司机，保证帮你把问题找出来。B接过控，一看左手油门：我右手油门，飞不了。。。

　　在飞场经常遇到这样的场景，如果用的是TTSRC 加速创新 X9 九通道遥就不会存在以上两种场景的尴尬。当然就是模友自己单飞的话，也可以在固定翼、无人机、车模、船模以及挖掘机等多种模型的不同需求下快速切换回中模式。

　　由于回中模式选择开关占用了原本微调的位置，4个通道的微调按钮，均移到了摇杆的下方。刚拿到的时候对这种布局我还是比较排斥的，但实际使用过之后，我觉得这样的布局其实更方便在飞行的过程中对通道进行微调，毕竟飞行过程中指头移动到摇杆的下方要比移动到摇杆的内侧去按微调按钮更加方便，而且四个按键，靠近中间的位置是凹陷的，在飞行过程中不看遥控面板，指头也能很好的定位。

　　在控的左上角以及右上角，还有两个可回中的旋转拨盘。

　　这两个拨盘其实是我最想要的东西，之前飞FPV，摄像头云台是靠旋钮去控制的，使用起来很不方便因为需要手动细微调节旋钮回到中点。羡慕了大疆遥控器的旋转拨盘已经好久了，TTSRC 加速创新 X9 九通道遥控器帮我实现了这个梦想。

　　另外，特别要指出的一点，这个遥控器的挂扣看上去像是使用不锈钢材料cnc铣出来的，挂扣特别结实耐用。为什么要说明这一点呢，我曾因为遥控器的挂扣摔过一次控，遥控器吊带的挂钩直接坏掉了。

　　坏掉的遥控器挂钩

　　所以说这个挂钩的质量还是非常重要的！

　　开机小试

　　说了那么多，还是开控看看，TTSRC 加速创新 X9 九通道遥控器使用的是320×240 TFT彩屏，与传统的128×64LCD屏比起来显示的内容可以是LCD屏的9倍多，在一个页面显示更多的内容就可以让用户减少频繁的翻页操作。

　　控上电之后显示的是主界面，界面的显示内容还是比较丰富，包括了回传状态、电池电压、用户名称、定时器、按键锁、飞机类型、飞机名称、微调值等等，需要注意的是中间位置的按键锁状态。这个可以通过屏幕右侧的OK按键进行锁定和解锁，也可以设置自动锁定时间进行自动锁定。当按键锁锁定之后，屏幕两侧的按键是不能进行操作的，有效防止了飞行过程中误碰按键导致炸机。按键解锁之后，通过屏幕的左侧上下方向键，可以选择飞机类型、定时器、回传信息这三个项目进行快速设置。

　　按下屏幕左侧的进入按钮，就可以进入到功能菜单的主目录了。中文界面还是很好理解的，对于新手特别友善。

　　选择系统设置，并进入，可以设置一些系统参数。另外里面还有建议说明书可以参考。

　　模型选择界面里，一共可以自己定义16个模型，选择模型之后可以对模型数据进行拷贝、复位以及更改名称。

　　机型选择里面有固定翼、滑翔机、直升机、多旋翼四大类型可供选择。选择好机型后在混控设置中有对应各种机型的混控进行选择。

　　舵量显示菜单显示的是各通道输出的舵量比例。

　　另外这里有个地方需要注意的：对界面左上角的TST进行操作千万要小心，必须在飞机断电之后进行操作。因为TST打开以后每个通道舵量会自动变化，这个功能应该是地面拉距时候可以用到。如果在飞机未断电的情况下误开启该功能很可能发生螺旋桨伤人事件，所以也希望厂家在这里做个提醒窗口，提示用户，在得到用户确认操作之后才能开启该功能。

　　舵机行程量界面，其实就是对各通道的行程进行设置，很好理解，比如我副翼设置70就是副翼按70%比例进行动作。

　　中立点微调，一般是微调量比较大，或者直机斜盘需要调平的时候会用到。

　　舵机相位没啥好说的，根据自己需要进行反相就好。

　　螺距曲线的话一般是直机会用到。不过说实话，现在都各种Vbar Kbar了，使用使用的情况还是很小的。

　　油门曲线的话一般直机或者多旋翼用到比较多。比如多旋翼拿来航拍的时候将悬停油门值附近的曲线设置平缓一些，对飞机高度的吧控可以做得更完美一些。

　　微调步进值其实也很好理解，每次按微调按钮的步进大小，可以防止微调到顶了飞机还没调平。一般新机首飞我会把这个值稍微设置大一些。

　　失控保护功能我试过，是生效的。就是把各通道调整到希望在失控时候的保护值，在接收通电的情况下按下“发送”，这些数值就传给接收并保存到接收的eeprom里面了。等接收3秒未接到遥控的信号判定为失控状态，接收机就会按设置的值调整各通道的输出值。

　　辅助通道，其实就是5-9通的自定义。可以将拨杆或许按钮状态映射到5-9通的任意通道输出。而1-4通用户是不能自行设置的，输出是按futaba AETR的顺序输出的。

　　定时器界面，设置时间、开关、复位、开关后就能使用了，比较遗憾的是定时器不能根据油门进行计时。

　　高级菜单中可以设置逻辑开关开启/关闭模拟器ppm输出等操作，这里需要注意的一点是油门锁定（THR LOCK）其实是油门保持(THR HOLD)的功能。就是设置好开关后，启用这个功能，油门会保持在启用时候的数值不根据摇杆进行变化。该功能直机偶尔会用到，建议厂家还是增加一个油门锁的功能。

　　逻辑开关可以根据多个开关的与或关系定义一个虚拟开关的输出。这个说白点一般人看不懂也不会用到。

　　回传信息界面是显示一些回传数据，配的接收带电压回传功能，可以显示电池电压，RSSI数据。

　　混控设置的界面根据机型不同有不同选项，固定翼模式下关于固定翼可能用到的混控模式基本都全了。选择副翼选项，里面有六个子选项，三角翼、襟副翼等等混控都能在里面找到。选择normal选项，里面还有5个字选项可以选择，V尾混控，平尾战斗机模式（我不知道这个叫啥就是想战斗机一样横滚的时候，平尾两边跟着副翼的方向转动）等等，都在这里面可以找到。

　　滑翔机机型里面的混控和副翼类似，就不重复讲解了。

　　直机里面混控比较丰富一共有两页八种斜盘模式可以选择，其实现在飞直机的斜盘模式都在三轴陀螺仪里面搞定了，少有人在控里设置。

　　最后是多旋翼的混控了。这里可以设置几个多段开关组合对多旋翼的飞行模式进行选择。按我理解，就是帮你设置好了的逻辑开关。

　　最后一个菜单是系统颜色的选择，上面是我的配色方案。经测试，该配色是在强光下可视性最好的配色方案了。

　　接收机解析

　　TTSRC X9遥控器的X9D接收机采用双天线布局，内置铜管，这里简单说一下为什么要内置铜管。

　　X9D接收机这两根天线这是标准的1/4波长天线，有最大120度的波瓣宽度。外面屏蔽层接地，中间线芯露出30mm左右作为天线振子。对天线有研究的模友应该知道1/4波长天线是需要地网来调节天线阻抗的，当地网角度与天线夹角为45度时候天线的阻抗是完美的50欧，当地网与天线平行的时候天线阻抗约40多欧。如果没有这个铜管的话，屏蔽层作为地网，与天线是平行的，阻抗太小了。而这个铜作为一个巴伦，可以将天线的阻抗调整为完美的50欧。如果光是接收天线的话阻抗小点就小点，影响不会太大，但问题是这个接收带回传的功能。意思是这天线不光要接收，还要发射信号回传给控的。作为发射天线的话如果阻抗不匹配将影响到天线效率，导致距离过短。为啥阻抗要匹配？复习一下初中物理——为什么外部电阻等于电池内阻的时候电池输出的功率最大。

　　舵机接口面，这里和接口的插槽是futaba那样带防呆槽位的，带槽的那边是信号脚。

　　电压检测接口，将两根线按照正负接在电源上就可以将电池电压数据回传给接收机了。

　　TTSRC X9信号测试

　　一个控的稳定性与跳频的频点多少也有一定的关系。不巧，楼主自己动手做了个牛逼的玩意，可以查看2.4G-2.5G范围内的频谱。虽然扫描的速度有点慢，不能和专业的频谱仪比。但是又不是拿来搞研发，玩玩航模看看控的频点数看看飞场环境是完全够用了。其实富斯、华科尔之类的协议在deviation开源代码里可以很容易的得出频点数，跳频规则等信息。

　　TTSRC 加速创新 X9 九通道遥控器

　　一共24个频点，把2412-2482mhz频段基本占满了，频点间隔在3Mhz左右。

　　富斯9通

　　一共16个频点，把2402-2477mhz频段基本占满了，频点间隔在5Mhz左右。

　　华科尔 Devention 10

　　DSMX协议

　　一共23个频点，在2406-2477mhz之间，频点间隔在随机。

　　DEVO协议

　　三个频点，位置随机，开机时通过周围环境觉得频点。

　　从效果来看，TTSRC X9遥控器的信号强度和频谱数量都比较高，抗干扰效果和距离应该比较不错，具体情况后续在进行简单的拉锯测试。

　　拆机看做工

　　TTSRC X9遥控器拆机还算比较简单，只需要拆开背面4颗螺丝就可以了。看下控的内部，这个必须点赞。起码从设计角度来说我觉得这是国产里面第二用心的一款控了。四轴承摇杆、futaba那样的电位器，摇杆轴心出线，接口位置打胶、所有线均是互相缠绕绞在一起并打胶固定、振动电机放置于板外，固定在机壳上也有打胶，光这些地方就是满满的诚意。为啥不是第一？设计方面大疆第一。毕竟价格摆在那。。。。但是这款控也有比大疆牛逼的地方，后面慢慢讲。

　　先看摇杆总成，四轴承，横滚和航向通道的线是从轴心出线。为什么提到出线位置这个细节呢？当摇杆运动的时候，轴心出线，线的运动量最小。这直接影响到手感（细微）和寿命。

　　摇杆回中弹簧比很多品牌遥控器的弹簧要长，左边是压缩状态，右边是拉伸状态。弹簧长的好处是摇杆手感可以做得很细腻，适合信号捏奶手的细致操作玩家。但另一方面弹簧长了，同样的拉伸距离力度就没短的大了，直观的表现就是那些喜欢摇杆回弹力度大的用户可能会有些不习惯，这个就看用户喜好了。

　　摇杆用的电位器是贴片式的那种“旋转角度位置传感器”（这个名字是村田规格书上写的，听上去牛逼哄哄的，其实也就是牛逼一点的电位器），和futaba控上的电位器规格一样的。dji也用这种规格的。用这种电位器的优点是旋转阻力小（在控上的体现就是手感可以调得更细腻，回中精度可以更高），寿命高，电位器与摇杆在一定范围内不同轴的话也能自行修正，说白了就是用这种电位器是牛逼哄哄的选择。当然，这种电位器一般都是333度的感应范围，futaba上是定制的75度的。大疆精灵2和精灵3用的是333度的，75度和333度有啥区别呢？主要是在精度上。大家知道摇杆的运动角度不会超过60度，如果选333度的电位器那精度会有很大程度的损失。75度覆盖了60度的运动角度，精度会比333度的提高很多。这个控上电位器是多少度的？我也不知道，但是我能大概测出来。

　　上电，线量电位器两端电压3.301V

　　摇杆舵量最大时候电压2.78V

　　摇杆舵量最小时候电压0.522V

　　摇杆运动范围54度。

　　那接下来的事情就简单了，54×3.301/（2.78-0.522）=78.94331266607617度。排除测量的误差，我认为这个电位器是定制的75度电位器。

　　看完摇杆，看主板。MCU选择的是STM32F103VCT6，和Devo10的MCU是一样的。如果deviation能支持这控的话那就牛逼啦。有空编译出个这控能用的deviation固件来玩玩。继续说MCU，STM32F103VCT6片内带12bit ADC。12bit什么概念呢？就是摇杆最高分辨率可以做到2048，其实我觉的1024就够我用了，再多对我来说也是浪费。

　　Flash是WINBOND 25Q32，4MB SPI NOR Flash。一般Flash容量决定了能存储多少的飞机数据，TTSRC 加速创新 X9 九通道遥控器能存储16台飞机数据，我是完全够用了。

　　射频芯片A7106，A7105的升级版，多了几个寄存器而已性能等同于A7105，富斯用的就是A7105/6。对于2.4G的射频芯片，无非就就是ML2724、CYRF6936、A7105/6、CC2500、24L01这几颗了。至于这些芯片的优劣排名，看上面一行的顺序，就是我心中排名的顺序（只是个我个人观点）。当然我这些指的是抛开厂家自己的协议，从芯片本身来说。ML2724，可以做到最牛逼了，但是无奈代码量太大，只见过futaba和DJI用过。CYRF6936，支持DSSS，再次说一遍跳频可以通过控的代码去实现，dsss不能通过控的代码去实现。无奈CYRF6936已停产，新款天七都换A7105/6了。A7105/6，没特别优点，也没明显缺点，富斯，新天七都在用，挺稳定的。CC2500，我就想问问各位frsky用户，你们没发现近距离堵塞吗，当然可以说这个问题没啥影响。24L01，其实挺好的，便宜。

　　决定一个控的稳定性还有另外一方面就是电源了，这个控采用了两次降压的方案。先使用一个LM2596开关电源芯片将控电的电压降至5V。

　　通过一个1117将5V降至3.3V给MCU Flash 摇杆电位器等使用。另外，在高频头边上还有一颗1117,单独作为高频头的电源。两组电源隔离开来可以让高频头的用电环境更加干净，让信号更加稳定。

　　滤波储能的电容和电感，电容我只能看出是贴片式，至于是固体电容还是普通的电解电容我真心看不出来，除非破坏性拆解，不过3颗220uF电容算是良心之作了。电感是33uH全封闭式电感，这个必须点赞。总结一下，这个控的电源部分算很用心了。LM2596开关电源保证了转换效率不会太低，让控有更好的续航。1117又保证了最终降到3.3V的电源纹波不会过大，而且高频头供电单独隔离开来，让控的信号更加稳定。

　　小试牛刀飞行初体验

　　上周日专门为这控切了一架FT mini arrow试飞一把。约上小伙伴带上小飞机就快快乐乐的出门玩飞机了。

　　上周日多云，等了好久才等到太阳从云缝中露出头来，赶紧拍了下屏幕。tft彩屏的话在阳光下的辨识度跟LCD的黑白屏还是有很大差距的。下午14点，阳光透过薄云照下来的效果，看官自己判断。我个人感觉室外调试的话是没有问题，即使是正午阳光直射，在树荫下调试也不会无法看清屏幕。问题是飞行过程中，想撇一眼遥控器看回传信息的话那就得看天气了。个人感觉TFT彩屏的优势主要还不在于“彩”，更多是320×240的分辨率，相比起传统的128×64分辨率的LCD屏，这个块屏幕的像素数量是他的九倍多，意味着能在单个页面显示更多信息，方便了用户操作，不用频繁按键进行翻页。