【衆測精選】TTSRC 加速創新 X9 九通道遙控器到底行不行？模友拆機一一分析給你看！

　　二零一八年十月二十四日，距全年結束還有六十八天。聯合國日、程序員節、同時也是我前女友生日。不過這些都不重要。感謝 TTSRC加速創新，感謝5iMX衆測的機會，控收到一週有餘，前面廢話也說完了。下面正式開始本次評測的內容。

　　開箱解析

　　TTSRC 加速創新 X9 九通遙控器外包裝整體風格簡潔，近幾年比較流行這種簡約風格。考慮到現在的快遞都是野蠻搬運工，如果外包裝及內襯稍做加強的話那就完美了。

　　拆掉包裝，裏面是X9 九通道遙控器一臺、9通接收一個以及電壓檢測線一根。控帶應該是5iMX送的，不是每個人都有的，特意拿出來顯擺一下。

　　控整體外觀也比較簡潔，類似於大疆的那種風格。邊角圓潤，握持感不錯。控和接收都是雙天線，一般情況下天線的波瓣寬度是120度，天線指向的方位是存在死角的，兩根天線90度垂直襬放可以完全消除死角。整個控有4通搖桿，四個兩段、兩個三段一共六個撥杆開關，兩個旋鈕以及兩個可回中的撥盤。對於一個九通的遙控器來說，我覺得這些控制開關/旋鈕已經足夠使用了。對於控外殼的噴漆，我感覺還是挺滿意的，暗灰的顏色挺討喜的。漆面的耐磨耐久度也很不錯，但是按鍵以及旋鈕部分的噴漆感覺漆面有些單薄，對於按鍵和旋鈕這部分經常觸碰的部分建議廠家還是使用材質的本色比較好。如果考慮到按鍵字符需要透光的問題，建議在按鍵遮擋噴漆之後，面上再加一層光油，這樣可以大大增加按鍵表面噴漆的耐久度。

　　這個遙控器不需開蓋即可快速切換搖桿的回中模式，對美國手、日本手可快速進行模式切換，這種快速切換搖桿回中模式的設定也可以應用在以下場景中。

　　場景1：A：你這飛機好不好飛？B：挺好飛的的，要不要試一把？炸了算我的。A接過控，一看左手油門：我右手油門，飛不了。。。

　　場景2：A：B哥，我感覺這飛機飛起來好彆扭啊，你幫我飛飛看是哪的問題。B：沒問題，哥十年老司機，保證幫你把問題找出來。B接過控，一看左手油門：我右手油門，飛不了。。。

　　在飛場經常遇到這樣的場景，如果用的是TTSRC 加速創新 X9 九通道遙就不會存在以上兩種場景的尷尬。當然就是模友自己單飛的話，也可以在固定翼、無人機、車模、船模以及挖掘機等多種模型的不同需求下快速切換回中模式。

　　由於回中模式選擇開關佔用了原本微調的位置，4個通道的微調按鈕，均移到了搖桿的下方。剛拿到的時候對這種佈局我還是比較排斥的，但實際使用過之後，我覺得這樣的佈局其實更方便在飛行的過程中對通道進行微調，畢竟飛行過程中指頭移動到搖桿的下方要比移動到搖桿的內側去按微調按鈕更加方便，而且四個按鍵，靠近中間的位置是凹陷的，在飛行過程中不看遙控面板，指頭也能很好的定位。

　　在控的左上角以及右上角，還有兩個可回中的旋轉撥盤。

　　這兩個撥盤其實是我最想要的東西，之前飛FPV，攝像頭雲臺是靠旋鈕去控制的，使用起來很不方便因爲需要手動細微調節旋鈕回到中點。羨慕了大疆遙控器的旋轉撥盤已經好久了，TTSRC 加速創新 X9 九通道遙控器幫我實現了這個夢想。

　　另外，特別要指出的一點，這個遙控器的掛扣看上去像是使用不鏽鋼材料cnc銑出來的，掛扣特別結實耐用。爲什麼要說明這一點呢，我曾因爲遙控器的掛扣摔過一次控，遙控器吊帶的掛鉤直接壞掉了。

　　壞掉的遙控器掛鉤

　　所以說這個掛鉤的質量還是非常重要的！

　　開機小試

　　說了那麼多，還是開控看看，TTSRC 加速創新 X9 九通道遙控器使用的是320×240 TFT彩屏，與傳統的128×64LCD屏比起來顯示的內容可以是LCD屏的9倍多，在一個頁面顯示更多的內容就可以讓用戶減少頻繁的翻頁操作。

　　控上電之後顯示的是主界面，界面的顯示內容還是比較豐富，包括了回傳狀態、電池電壓、用戶名稱、定時器、按鍵鎖、飛機類型、飛機名稱、微調值等等，需要注意的是中間位置的按鍵鎖狀態。這個可以通過屏幕右側的OK按鍵進行鎖定和解鎖，也可以設置自動鎖定時間進行自動鎖定。當按鍵鎖鎖定之後，屏幕兩側的按鍵是不能進行操作的，有效防止了飛行過程中誤碰按鍵導致炸機。按鍵解鎖之後，通過屏幕的左側上下方向鍵，可以選擇飛機類型、定時器、回傳信息這三個項目進行快速設置。

　　按下屏幕左側的進入按鈕，就可以進入到功能菜單的主目錄了。中文界面還是很好理解的，對於新手特別友善。

　　選擇系統設置，並進入，可以設置一些系統參數。另外裏面還有建議說明書可以參考。

　　模型選擇界面裏，一共可以自己定義16個模型，選擇模型之後可以對模型數據進行拷貝、復位以及更改名稱。

　　機型選擇裏面有固定翼、滑翔機、直升機、多旋翼四大類型可供選擇。選擇好機型後在混控設置中有對應各種機型的混控進行選擇。

　　舵量顯示菜單顯示的是各通道輸出的舵量比例。

　　另外這裏有個地方需要注意的：對界面左上角的TST進行操作千萬要小心，必須在飛機斷電之後進行操作。因爲TST打開以後每個通道舵量會自動變化，這個功能應該是地面拉距時候可以用到。如果在飛機未斷電的情況下誤開啓該功能很可能發生螺旋槳傷人事件，所以也希望廠家在這裏做個提醒窗口，提示用戶，在得到用戶確認操作之後才能開啓該功能。

　　舵機行程量界面，其實就是對各通道的行程進行設置，很好理解，比如我副翼設置70就是副翼按70%比例進行動作。

　　中立點微調，一般是微調量比較大，或者直機斜盤需要調平的時候會用到。

　　舵機相位沒啥好說的，根據自己需要進行反相就好。

　　螺距曲線的話一般是直機會用到。不過說實話，現在都各種Vbar Kbar了，使用使用的情況還是很小的。

　　油門曲線的話一般直機或者多旋翼用到比較多。比如多旋翼拿來航拍的時候將懸停油門值附近的曲線設置平緩一些，對飛機高度的吧控可以做得更完美一些。

　　微調步進值其實也很好理解，每次按微調按鈕的步進大小，可以防止微調到頂了飛機還沒調平。一般新機首飛我會把這個值稍微設置大一些。

　　失控保護功能我試過，是生效的。就是把各通道調整到希望在失控時候的保護值，在接收通電的情況下按下“發送”，這些數值就傳給接收並保存到接收的eeprom裏面了。等接收3秒未接到遙控的信號判定爲失控狀態，接收機就會按設置的值調整各通道的輸出值。

　　輔助通道，其實就是5-9通的自定義。可以將撥杆或許按鈕狀態映射到5-9通的任意通道輸出。而1-4通用戶是不能自行設置的，輸出是按futaba AETR的順序輸出的。

　　定時器界面，設置時間、開關、復位、開關後就能使用了，比較遺憾的是定時器不能根據油門進行計時。

　　高級菜單中可以設置邏輯開關開啓/關閉模擬器ppm輸出等操作，這裏需要注意的一點是油門鎖定（THR LOCK）其實是油門保持(THR HOLD)的功能。就是設置好開關後，啓用這個功能，油門會保持在啓用時候的數值不根據搖桿進行變化。該功能直機偶爾會用到，建議廠家還是增加一個油門鎖的功能。

　　邏輯開關可以根據多個開關的與或關係定義一個虛擬開關的輸出。這個說白點一般人看不懂也不會用到。

　　回傳信息界面是顯示一些回傳數據，配的接收帶電壓回傳功能，可以顯示電池電壓，RSSI數據。

　　混控設置的界面根據機型不同有不同選項，固定翼模式下關於固定翼可能用到的混控模式基本都全了。選擇副翼選項，裏面有六個子選項，三角翼、襟副翼等等混控都能在裏面找到。選擇normal選項，裏面還有5個字選項可以選擇，V尾混控，平尾戰鬥機模式（我不知道這個叫啥就是想戰鬥機一樣橫滾的時候，平尾兩邊跟着副翼的方向轉動）等等，都在這裏面可以找到。

　　滑翔機機型裏面的混控和副翼類似，就不重複講解了。

　　直機裏面混控比較豐富一共有兩頁八種斜盤模式可以選擇，其實現在飛直機的斜盤模式都在三軸陀螺儀裏面搞定了，少有人在控裏設置。

　　最後是多旋翼的混控了。這裏可以設置幾個多段開關組合對多旋翼的飛行模式進行選擇。按我理解，就是幫你設置好了的邏輯開關。

　　最後一個菜單是系統顏色的選擇，上面是我的配色方案。經測試，該配色是在強光下可視性最好的配色方案了。

　　接收機解析

　　TTSRC X9遙控器的X9D接收機採用雙天線佈局，內置銅管，這裏簡單說一下爲什麼要內置銅管。

　　X9D接收機這兩根天線這是標準的1/4波長天線，有最大120度的波瓣寬度。外面屏蔽層接地，中間線芯露出30mm左右作爲天線振子。對天線有研究的模友應該知道1/4波長天線是需要地網來調節天線阻抗的，當地網角度與天線夾角爲45度時候天線的阻抗是完美的50歐，當地網與天線平行的時候天線阻抗約40多歐。如果沒有這個銅管的話，屏蔽層作爲地網，與天線是平行的，阻抗太小了。而這個銅作爲一個巴倫，可以將天線的阻抗調整爲完美的50歐。如果光是接收天線的話阻抗小點就小點，影響不會太大，但問題是這個接收帶回傳的功能。意思是這天線不光要接收，還要發射信號回傳給控的。作爲發射天線的話如果阻抗不匹配將影響到天線效率，導致距離過短。爲啥阻抗要匹配？複習一下初中物理——爲什麼外部電阻等於電池內阻的時候電池輸出的功率最大。

　　舵機接口面，這裏和接口的插槽是futaba那樣帶防呆槽位的，帶槽的那邊是信號腳。

　　電壓檢測接口，將兩根線按照正負接在電源上就可以將電池電壓數據回傳給接收機了。

　　TTSRC X9信號測試

　　一個控的穩定性與跳頻的頻點多少也有一定的關係。不巧，樓主自己動手做了個牛逼的玩意，可以查看2.4G-2.5G範圍內的頻譜。雖然掃描的速度有點慢，不能和專業的頻譜儀比。但是又不是拿來搞研發，玩玩航模看看控的頻點數看看飛場環境是完全夠用了。其實富斯、華科爾之類的協議在deviation開源代碼裏可以很容易的得出頻點數，跳頻規則等信息。

　　TTSRC 加速創新 X9 九通道遙控器

　　一共24個頻點，把2412-2482mhz頻段基本佔滿了，頻點間隔在3Mhz左右。

　　富斯9通

　　一共16個頻點，把2402-2477mhz頻段基本佔滿了，頻點間隔在5Mhz左右。

　　華科爾 Devention 10

　　DSMX協議

　　一共23個頻點，在2406-2477mhz之間，頻點間隔在隨機。

　　DEVO協議

　　三個頻點，位置隨機，開機時通過周圍環境覺得頻點。

　　從效果來看，TTSRC X9遙控器的信號強度和頻譜數量都比較高，抗干擾效果和距離應該比較不錯，具體情況後續在進行簡單的拉鋸測試。

　　拆機看做工

　　TTSRC X9遙控器拆機還算比較簡單，只需要拆開背面4顆螺絲就可以了。看下控的內部，這個必須點贊。起碼從設計角度來說我覺得這是國產裏面第二用心的一款控了。四軸承搖桿、futaba那樣的電位器，搖桿軸心出線，接口位置打膠、所有線均是互相纏繞絞在一起並打膠固定、振動電機放置於板外，固定在機殼上也有打膠，光這些地方就是滿滿的誠意。爲啥不是第一？設計方面大疆第一。畢竟價格擺在那。。。。但是這款控也有比大疆牛逼的地方，後面慢慢講。

　　先看搖桿總成，四軸承，橫滾和航向通道的線是從軸心出線。爲什麼提到出線位置這個細節呢？當搖桿運動的時候，軸心出線，線的運動量最小。這直接影響到手感（細微）和壽命。

　　搖桿回中彈簧比很多品牌遙控器的彈簧要長，左邊是壓縮狀態，右邊是拉伸狀態。彈簧長的好處是搖桿手感可以做得很細膩，適合信號捏奶手的細緻操作玩家。但另一方面彈簧長了，同樣的拉伸距離力度就沒短的大了，直觀的表現就是那些喜歡搖桿回彈力度大的用戶可能會有些不習慣，這個就看用戶喜好了。

　　搖桿用的電位器是貼片式的那種“旋轉角度位置傳感器”（這個名字是村田規格書上寫的，聽上去牛逼哄哄的，其實也就是牛逼一點的電位器），和futaba控上的電位器規格一樣的。dji也用這種規格的。用這種電位器的優點是旋轉阻力小（在控上的體現就是手感可以調得更細膩，回中精度可以更高），壽命高，電位器與搖桿在一定範圍內不同軸的話也能自行修正，說白了就是用這種電位器是牛逼哄哄的選擇。當然，這種電位器一般都是333度的感應範圍，futaba上是定製的75度的。大疆精靈2和精靈3用的是333度的，75度和333度有啥區別呢？主要是在精度上。大家知道搖桿的運動角度不會超過60度，如果選333度的電位器那精度會有很大程度的損失。75度覆蓋了60度的運動角度，精度會比333度的提高很多。這個控上電位器是多少度的？我也不知道，但是我能大概測出來。

　　上電，線量電位器兩端電壓3.301V

　　搖桿舵量最大時候電壓2.78V

　　搖桿舵量最小時候電壓0.522V

　　搖桿運動範圍54度。

　　那接下來的事情就簡單了，54×3.301/（2.78-0.522）=78.94331266607617度。排除測量的誤差，我認爲這個電位器是定製的75度電位器。

　　看完搖桿，看主板。MCU選擇的是STM32F103VCT6，和Devo10的MCU是一樣的。如果deviation能支持這控的話那就牛逼啦。有空編譯出個這控能用的deviation固件來玩玩。繼續說MCU，STM32F103VCT6片內帶12bit ADC。12bit什麼概念呢？就是搖桿最高分辨率可以做到2048，其實我覺的1024就夠我用了，再多對我來說也是浪費。

　　Flash是WINBOND 25Q32，4MB SPI NOR Flash。一般Flash容量決定了能存儲多少的飛機數據，TTSRC 加速創新 X9 九通道遙控器能存儲16臺飛機數據，我是完全夠用了。

　　射頻芯片A7106，A7105的升級版，多了幾個寄存器而已性能等同於A7105，富斯用的就是A7105/6。對於2.4G的射頻芯片，無非就就是ML2724、CYRF6936、A7105/6、CC2500、24L01這幾顆了。至於這些芯片的優劣排名，看上面一行的順序，就是我心中排名的順序（只是個我個人觀點）。當然我這些指的是拋開廠家自己的協議，從芯片本身來說。ML2724，可以做到最牛逼了，但是無奈代碼量太大，只見過futaba和DJI用過。CYRF6936，支持DSSS，再次說一遍跳頻可以通過控的代碼去實現，dsss不能通過控的代碼去實現。無奈CYRF6936已停產，新款天七都換A7105/6了。A7105/6，沒特別優點，也沒明顯缺點，富斯，新天七都在用，挺穩定的。CC2500，我就想問問各位frsky用戶，你們沒發現近距離堵塞嗎，當然可以說這個問題沒啥影響。24L01，其實挺好的，便宜。

　　決定一個控的穩定性還有另外一方面就是電源了，這個控採用了兩次降壓的方案。先使用一個LM2596開關電源芯片將控電的電壓降至5V。

　　通過一個1117將5V降至3.3V給MCU Flash 搖桿電位器等使用。另外，在高頻頭邊上還有一顆1117,單獨作爲高頻頭的電源。兩組電源隔離開來可以讓高頻頭的用電環境更加乾淨，讓信號更加穩定。

　　濾波儲能的電容和電感，電容我只能看出是貼片式，至於是固體電容還是普通的電解電容我真心看不出來，除非破壞性拆解，不過3顆220uF電容算是良心之作了。電感是33uH全封閉式電感，這個必須點贊。總結一下，這個控的電源部分算很用心了。LM2596開關電源保證了轉換效率不會太低，讓控有更好的續航。1117又保證了最終降到3.3V的電源紋波不會過大，而且高頻頭供電單獨隔離開來，讓控的信號更加穩定。

　　小試牛刀飛行初體驗

　　上週日專門爲這控切了一架FT mini arrow試飛一把。約上小夥伴帶上小飛機就快快樂樂的出門玩飛機了。

　　上週日多雲，等了好久纔等到太陽從雲縫中露出頭來，趕緊拍了下屏幕。tft彩屏的話在陽光下的辨識度跟LCD的黑白屏還是有很大差距的。下午14點，陽光透過薄雲照下來的效果，看官自己判斷。我個人感覺室外調試的話是沒有問題，即使是正午陽光直射，在樹蔭下調試也不會無法看清屏幕。問題是飛行過程中，想撇一眼遙控器看回傳信息的話那就得看天氣了。個人感覺TFT彩屏的優勢主要還不在於“彩”，更多是320×240的分辨率，相比起傳統的128×64分辨率的LCD屏，這個塊屏幕的像素數量是他的九倍多，意味着能在單個頁面顯示更多信息，方便了用戶操作，不用頻繁按鍵進行翻頁。