汉高祖刘邦当上皇帝后，鉴于秦朝灭亡的教训，不仅对手下臣子论功行赏，还分封了许多异性王。但韩信、彭越等异姓王后来纷纷反叛，这令刘邦意识到必须加封同姓王来镇抚天下。但当时刘邦的儿子们都太小，亲兄弟又少，没有贤才，于是便想封同姓家族的人为王。

刘贾是刘邦的远房宗亲，在楚汉相争中，刘贾与彭越配合作战，深入楚地，骚扰楚国粮道，对牵制项羽的兵力发挥了积极的作用。后来在垓下之战前夕，刘贾成功策反楚国大司马周殷，夺取多座城池和大片土地，又与英布共同领兵到垓下，参与合围项羽的军事行动。因此，在废掉韩信的楚王后，刘邦便封刘贾为荆王。

但值得注意的是，当时刘邦并没有封同是远房宗亲的刘泽为王，只是封他为侯（营陵侯）。那么刘泽后来是怎么获得封王的呢？

刘泽被封王，是在吕后当政时期。当时，齐地有个叫田生的人出游在外，缺少旅费，于是便找到刘泽，说，只要给钱，他可以帮助刘泽从侯变成王。

侯与王，虽然只差一级，但地位却有天壤之别。所以刘泽一听田生有法子让自己成为王，自然大喜，马上爽快地给了田生二百斤黄金。

不料田生拿了二百斤黄金，回到齐国后便花天酒地，过逍遥生活，似乎把曾对刘泽许下的承诺忘得一干二净。刘泽很生气，派人对田生说：“不要再和我来往了？”意思是：你不讲信用，我要与你绝交了。

田生倒沉得住气，他让来人先回去告诉刘泽静候佳音，跟着便带着儿子也来到长安，在繁华地段租借了一座大宅院住下，然后让儿子设法攀上被吕后宠幸的大谒者张卿。

过了几个月，田生的儿子请张卿到家里做客。田生亲自准备酒宴，张挂豪华帷帐，摆设精美用具，奢华程度堪比诸侯。张卿见到田生家里摆设如此阔气，很是吃惊。

待酒过三巡，兴致正浓时，田生屏退左右，劝张卿道：“我看过的王侯住宅有一百多座，都是高祖时的功臣。吕氏族人曾扶助高祖完成统一天下的大业，功劳很大，又因是太后的亲戚而尊贵。现在太后年事已高，吕氏族人力量弱，太后想立吕产为王，做代地的诸侯王。太后想提出此事，又怕太臣们不同意。如今您最受太后宠幸，又受大臣们尊敬，何不婉言劝说大臣向太后提出此事？诸吕被封王，太后一定高兴，那么您也必将被重重封赏。而如果您不赶快提出，灾祸恐怕就要降临啦。”

对于田生的这一番话，张卿深以为然，回去之后便暗示诸位大臣提议吕后分封诸吕为王。

吕后上朝，就此事询问大臣的意见。大臣们提前得到张卿的暗示，心领神会，都奏请立吕产为吕王。吕后果然大为满意，赏赐张卿黄金千斤。

张卿想要拿出一半黄金酬谢田生，但田生坚持不接受，而是趁机对张卿说：“吕产被封王，大臣们并没有完全心服。而刘氏宗族中，只有刘泽还只是个侯，很不满意。建议您赶紧禀告太后，划出十几个县封刘泽为王，他得到王位，自然就高高兴兴地离去，如此一来，吕氏宗族的王位就更加巩固了。”

张卿进宫，依样画葫芦禀告了一通，吕后认为很对，于是把营陵侯刘泽封为琅邪王。

刘泽利用策士田生施展权谋，左右讨好，而被吕后封为琅琊王，其代价是暗示大臣建议封诸吕为王，迎合吕后的政治野心，以至于后来发生了诸吕之乱。刘泽的此等行径，明显是一种只顾个人私利而不惜出卖宗族利益、损害国家的行为。

不仅如此，刘泽还是一个十分善于投机的人。吕后去世，刘泽马上以皇帝年少，诸吕把持朝政，刘氏孤单势弱为借口，带领军队与齐王刘襄共谋西进，打算诛杀诸吕。但当他到达梁地时，听说朝廷派将军灌婴屯兵荥阳，又马上退缩，回师加强自己西部边界的守备，然后迅速赶往京都长安，与陈平、周勃等人共同拥立代王刘恒为皇帝，搭上了拥立皇帝的末班车。因此，刘恒登基后，封刘泽为燕王。

刘泽当燕王，只当了两年便去世了，王位传给儿子刘嘉。刘嘉去世后，王位传给刘泽的孙子刘定国。

刘定国此人品行极差，专做那些令人十分不齿的乱伦之事。据史料记载，刘定国不仅曾把弟弟的妻子霸占为妾，还与自己的三个女儿通奸；与自己父亲刘嘉的姬妾通奸，生下一个男孩。

后来，刘定国与肥如县令郢人产生矛盾，想要杀了他。郢人等则准备向上揭发刘定国的丑行，刘定国于是派人以其他名义杀死郢人灭口。

元朔二年（前127），郢人的兄弟再次上书告发刘定国的丑事。刘定国的罪恶因此暴露，曝光于天下。汉武帝诏令大臣讨论如何处置刘定国，大臣们一致认为：“定国禽兽行，乱人伦，逆天，当诛。”（刘定国的行为禽兽不如，败坏人伦，违背天理，应当处死）

汉武帝准许了大臣们的决议，刘定国得知后，自杀而死，封国于是被废除。