2019紐約車展上，豐田全新一代漢蘭達正式亮相。此次發佈的是豐田第4代漢蘭達車型，新車基於豐田TNGA架構（TNGA-K）進行打造。新車採用更加硬朗的家族式設計，其造型風格與全新RAV4較爲相似。

外觀方面，新車採用了最新的家族化設計，其整體造型延續了目前漢蘭達魁梧的風格，但相較於整體造型較爲方正的現款漢蘭達，新車的側面造型顯得更富動感。同時臉設計和前大燈的設計要更加的犀利。

車身側面一條筆直的腰線從前翼子板後端延一直伸至尾燈處，上揚的腰線和下沉的車頂線條使得車窗在後端逐漸收攏，視覺效果更加動感。而在車尾，新車採用了橫置的尾燈設計，其造型與海外版豐田RAV4有着相似之處。

內飾部分，根據此前發佈的官圖來看，新車內飾採用豐田最新的設計風格，中控液晶屏採用懸浮式設計。在北美，新漢蘭達依舊有7座和8座可選，第二排提供兩座和三座兩種不同的組合，並具備三區自動空調。空間方面，該車第三排立起後，還能擁有456L的空間，第三排放倒後擁有1150L的空間。

動力方面，新車有傳統動力和混動兩種選擇，傳統動力採用的是3.5L V6發動機，最大功率295馬力，峯值扭矩爲368N·m，傳動系統匹配的是8速自動變速箱。混動車型採用2.5L四缸發動機和兩個電動機組合，綜合功率爲240馬力。此外，漢蘭達的混動車型，也有兩驅和四驅可選。