相对于一、二战时代那种慢吞吞的炮火准备，现代炮兵的反应速度可谓争分夺秒。老式牵引式火炮的适用范围越来越小，卡车炮、自行火炮凭借其强大机动能力、快速反应能力，成为现代战争的主角。

这种改变，有一部分是被炮位侦测雷达给逼出来的。二战后，随着雷达技术发展，炮位侦测雷达也快速发展起来。

上世纪70年代，美国研制了AN/TPQ-36、 AN/TPQ-37“火力发现者”炮位侦测雷达；后来英国研制了“辛柏林”雷达；英法德联合研制了“眼镜蛇”(Cobra)雷达；苏联研制了“动物园”(Zoopark-1)雷达；瑞典、挪威研制了“阿瑟”(Arthur)雷达。

美国AN/TPQ-36/37雷达，是世界上装备量最大的炮侦雷达。其中TPQ-37远程雷达，对火炮侦测距离30千米，精度35米；对火箭炮侦测距离50千米，精度70米；对导弹侦测距离100千米以上。

▲TPQ-37远程雷达

炮侦雷达利用炮弹弹道，定位速度很快，只需三个点加上风向就能推算出位置，能对榴弹炮、迫击炮、火箭炮等各类阵地定位。计算机将坐标传到指挥所、炮阵地，引导己方炮兵反击。

我军曾在80年代引进英国“辛柏林”雷达，8秒钟对敌军火炮定位，几分钟内打的敌军心惊胆战，再不敢冒头。

伊拉克战争中，美军炮兵对敌侦测1800多次，平均反击时间6分37秒。TPQ-37雷达尺寸大，机动性差，展开时间长达30分钟，撤收也要15分钟。已经不适应现代战争要求，将逐渐被TPQ-47型取代。

我国经不懈努力，也先后研制出371型、BL904型、SLC-2相控阵炮位侦测雷达，形成远中近程全面覆盖，性能超过美国同类产品，达到国际领先水平。

SLC-2E相控阵炮位侦测雷达

当然，现代炮兵在炮侦雷达威胁下，也发展出反制施：

第一是“快打快撤”，加快反应速度。现代自行火炮从行军到战斗转换也就60秒左右，1分钟急促射后快速转移。

现在更是发展到“动中备、停即打”，在行军中完成侦察、计算、决策，短停射击快速撤离。对方雷达就算发现，也来不及反击。当然，反击不仅来自于地面，还要防空。

TPQ-37

第二是干扰、摧毁敌方雷达。炮侦雷达基于电磁波原理，可以对其干扰，还可以用雷达侦察机交叉定位，用炮火摧毁它。所以敌方炮侦雷达，也要快速展开快速转移。

至于自行火炮在敌方炮火覆盖前能发射多少，并不确定。敌方雷达不能24小时开机，就算我方第一轮炮击被敌方侦测，并在数秒内算出坐标，那敌方人员决策、火力协调，火炮准备还需要时间。

美国2017年演习统计显示，从目标获取、火力协调到火炮射击，理论最快时间是2分钟左右。3、40千米距离，炮弹飞行时间1分钟左右，总计3~4分钟。（美军实际平均反击时间12分钟左右，与理论差异很大）和风漫谈原创，禁止抄袭。

按敌人最快反击速度算，我方只要在3分钟内完成发射，撤离到安全地带，就可以躲避敌人反击。老式牵引式火炮从撤炮到安全区不能超3分钟，自行火炮打完就跑，几十秒撤完。实际发射时间1、2分钟左右。

现代155毫米火炮，标准射速约6~8发/分，最大射速10~15发/分。爆发射速：PLZ-05自行火炮15秒4发，PZH-2000自行火炮9秒3发，56秒10发。所以在敌方炮火覆盖前，能急促射十几发。

当然，这都是理想情况下的假设。实际战场上环境变化莫测，炮击后的毁伤情况，空中火力打击，敌方干扰压制等，都会造成变化。具体发射多少，依赖于战场需要和指挥员的判断决策了。

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