1、控制原理

飛控通過接收機接收遙控器發送的遙控信號（地面站控制時：地面站通過雲航燈或電臺發送給飛控的自主飛行指令），經過飛控程序處理後，通過電調來控制各個電機的轉速，從而達到控制飛行器動作的目的。

2、飛控

飛控即飛行控制系統是飛機的大腦，無人機在飛行過程中，利用自動控制系統，能夠對飛行器的構形、飛行姿態和運動參數實施控制，其載有加速度計、陀螺儀、氣壓計、羅盤等傳感器。由它來控制各個電機的轉速進而控制飛機的姿態，加上GPS或差分GPS可完成定點懸停，自主航線飛行等功能。

3、遙控器

遙控器模式常用的有美國手和日本手 ，遙控器上油門的位置在左邊是美國手，右邊是日本手。個人覺得美國手比較符合認知規律。美國手（左邊遙杆：上下控制油門，左右控制方向；右邊遙杆：上下控制前進後退，左右控制左右移動）日本手（左遙杆：上下控制前進後退，左右控制方向；右遙杆：上下控制控制油門，左右控制左右移動）。

4、電調

動力電機的調速系統成爲電調，全稱電子調速器（Electronic Speed Controller，簡稱ESC），它根據控制信號調節電動機的轉速。

根據動力電機不同可分爲無刷調和有刷電調，無刷電調控制無刷電機，有刷電調控制有刷電機。

無刷電調輸入是直流，可以接穩壓電源或鋰電池。輸出是三相交流，直接與電機的三相輸入端相連。

選擇電調時要注意電調與電機匹配，一般根據額定載荷下通過單個電機的最大電流選擇電調。

5、電機

無人機上用的電機一般分爲有刷電機和無刷電機，有刷電機一般用的微型航模上比如空心杯電機，目前無人機上的電機大部分用的都是無刷電機。

無刷電機通過三相交流電產生一個旋轉磁場驅動轉子轉動，通過pwm控制速度。小體積、高效率和穩態轉速誤差小等特點，無刷電機要配合電子調速器（電調）使用。

6、槳

螺旋槳， 將電機轉動功率轉化爲推進力或升力。螺旋槳高速轉動時，由於槳葉特殊的機構，會在槳上下面形成一個壓力差，產生一個向上的拉力，螺旋槳有兩個重要的參數，槳直徑和槳螺距，單位均爲英寸。比如8060槳，代表槳直徑是8英寸。即8*2.54＝20.32cm。螺距則爲6英寸。槳分正槳和逆槳，安裝時正槳安裝在順時針旋轉的電機上，逆槳安裝在逆時針旋轉的電機上，怎麼區分正逆槳吶？具體方法很多，這裏簡單說個方法，槳正確安裝在電機上，順時針旋轉槳葉，產生向下風力的是正槳，逆時針旋轉槳葉，產生向下風力的是反槳，

7、電池

無人機上用的電池一般是高倍率鋰聚合物電池。電池上幾S代表什麼吶？ 幾S即爲幾片電池串聯，例如20000mAh 6s 25c就是6片20000mAh的電池串聯。一片電池多少伏吶？一片電池額定電壓3.7V，充滿電壓4.2v（4.35V高壓版電池），電池上幾C代表什麼吶？C即放電倍率。是指電池在規定的時間內放出其額定容量時所需要的電流值，在數據值上等於電池額定容量的倍數。比如20000mAh 25C，那麼它的最大放電電流就是20*25=500A。選擇電池是要注意，電池的最大放電電流要大於各個電機的總電流，電池的選擇決定飛行的時間的多少。

大致一看四軸十字和四軸×字沒多大差別，M1，M3都是逆時針，M2，M4都是順時針，它倆真正的區別在於，做動作時電機的運動情況。

四軸×字：前進時，M3，M4速度同時增加，M1，M2速度同時減小。

左移時，M1，M4速度同時增加，M2，M3速度同時減小。

左旋時，M2，M4速度同時增加，M1，M3速度同時減小。

四軸十字：

前進時，M3速度增加，M1速度減小。

左移時，M4速度增加，M2速度減小。

左旋時，M2，M4速度同時增加，M1，M3速度同時減小。

有此可看出做動作時四軸×字始終有兩兩電機參與速度調整，一般建議四軸採用×字，對控制動作來說能更好一些

支持輕航之家，點贊+分享+轉發

加輕航之家管理員微信

（qinghangwang）

（旋翼機、固定翼、直升機相關圖紙、資料）

文章源 | 網絡