卫国，中国周朝诸侯国，姬姓，周武王弟康叔后裔。先后建都于朝歌、楚丘、帝丘、野王，辖地大致为现在的河南北部与河北南部一带。

周公平定殷商故土的叛乱后，封其同母少弟康叔于卫。金文中常见的康侯、康公都是指叔封及其子嗣。

周初卫康叔遵守周公教诲，“启以商政，疆以周索”，利用商人政治来贯彻周法，治理得很成功。卫国成为屏蕃周朝的重要支柱，康叔也被提拔到宗周王室任司寇。

这样，卫国实际上就交由其子庸伯统治。周厉王之前，卫国的历史少见记述。周平王东迁时，卫武公曾出兵助周平戎。卫武公时一度强盛，为诸侯首领之一。

进入东周时期后由于内乱频繁而衰弱，公元前661年被狄人所破，荒淫奢侈的卫懿公被狄人所杀，卫也失国，仅剩五千遗民在宋国、郑国等国的资助下寄居于曹国（曹国旧地，今河南滑县一带）。

依赖齐桓公的援助，公元前659年迁卫于楚丘（河南浚县东），重新建国，方才得以续存，从此沦为小国。卫文公时，国力有所恢复。

卫成公元年（公元前629年），卫为避狄人侵扰，又迁帝丘（河南濮阳），经百年休养生息，经济始现繁荣。

春秋晚期，卫国孙氏、宁氏专权，君臣关系不和。在孙氏投晋、宁氏被灭之后，卫国又出现了卫庄公蒯聩与卫出公辄父子争国的事件，国力进一步削弱。

进入战国，卫已衰败，夹在赵、魏、齐、楚之间茍延残喘。公元前254年，卫终于被魏国兼并，成为其附庸。

司马迁《史记•卫康叔世家》明确记载“怀君三十一年，朝魏，魏囚杀怀君。魏更立嗣君弟，是为元君。元君为魏婿，故魏立之。”封君是战国时期诸侯国拥有爵位和封地的人，他不再是诸侯，因此其领地也不能称之为国。

公元前343年，魏废姬姓卫君改立卫灵公的别支后裔子南氏为卫君。公元前252年，魏杀怀君改立女婿卫元君为卫君。

公元前241年，秦攻魏，把卫国原有的濮阳一带归入东郡，立姬姓后代卫君角为卫君，并将把他移到野王（河南沁阳），卫又成了秦的附庸。

公元前209年，卫君角被秦二世废为庶人，卫国灭亡。卫国是周诸侯国中最后一个被秦灭亡的国家。

孔子在卫国游学10年，春秋时吴王寿梦第四子季札赞赏“卫多君子，其国无患”。卫国的后代建立了卫满朝鲜。

卫氏朝鲜存在时间是公元前194年～前107年。于中国西汉初年时，由燕国人卫满（姬姓卫氏，卫国宗室后裔）率千余人进入朝鲜，推翻箕子朝鲜自立，是朝鲜半岛历史中最早得到考古及文献证明的国家。

卫满即位后，积极建立国家，使国家愈来愈强盛。汉武帝有感卫满朝鲜对汉朝的威胁愈来愈大，决定在公元前109年起兵远征朝鲜半岛。公元前107年，卫满朝鲜被灭。