张衡是我国著名的天文学家、数学家、发明家、文学家。是我国历史上科学技术方面集大成者，为我国的科技发展留下了宝贵的财富。一次马车夫和官员因为运费的争吵，让他制造出了古代的里程表。

公元前121年，汉安帝委派张衡担任了公车司马令，公车司马令有一部分工作是管理交通运输上的事。

有一次，地方上贡献了一批礼品给皇上，雇佣了马车运送过来，在结算运费的时候，押车的官员和车夫产生了争吵。官员要按照公车司马令官署公布的里程数计算运费，但是车夫自己走了多少路自己也是比较清楚的，他说这个公布的里程数太低，完全不符合实际情况。

张衡身为公车司马官署的老大，听到了这些争吵，加上之前听说过一些关于里程数不合实际情况的议论。张衡心里想，应该制造一个工具把通往各郡、国的里程数实地测量下，老是用估计数字也不是个事。

当时有一种里程测量工具，叫“弓”，也是一种形似弓的东西。测量的时候全靠人工，弓的两只脚之间是5尺，量360弓是180丈，也就是500米，1里地。想用这样的工具测量全国的里程，那真是天方夜谭。

然后张衡受一车轮为6尺的启发，他决定用车轮量路，想起来简单，但做起来可就复杂了，张衡根据齿轮原理，设计了一个一尺的小齿轮放在车轴上，用它来带动一丈的大齿轮，小齿轮转一周，大齿轮转动十分之一。大齿轮转一周车轮转10圈。然后又在大齿轮上装了一个一尺的小齿轮，套着一个6尺的中齿轮，然后又在中齿轮上装上一个一尺齿轮，然它在套一个5尺齿轮。这样的话5尺齿轮转一圈，尺中齿轮转5圈，一丈齿轮就转了30圈而齿轮就转了300圈，如果车轮是6尺，那么300圈真好是1里，计算公式为6尺*10*6*5=1800尺=1里。现在看着都迷糊，何况那个年代。

设计好齿轮之后，他又在车顶上装置了一面鼓，例外装上两个相对的小木人，每个小木人手里拿一根小鼓槌。5尺的齿轮转一周，就拉动一个小机关，是两个小木人同时打鼓坐在车上的，每听到一次鼓声，就在记录一次，表示走了一里。最后就可以计算里程数了。

张衡给他取名叫“记里鼓车”。制作好后他亲自测量了15里地。在那个时代，身为一个高官，走的是技术流，也是没谁了。