繼城區出行後，小馬智行進軍無人駕駛長途貨運

摘要：首個在中國城區實現常態化公開道路任意點對點路測的自動駕駛公司小馬智行（Pony.ai），繼城區出行領域後，也在長途貨運領域進行了佈局。在出行的細分領域中，真正對人們生活影響最大的是城區出行和長途貨運領域，也是小馬智行目前將其自動駕駛技術進行應用的領域。

首個在中國城區實現常態化公開道路任意點對點路測的自動駕駛公司小馬智行（Pony.ai），繼城區出行領域後，也在長途貨運領域進行了佈局。

在正舉行的上海車展期間，小馬智行亮相本次車展首次設立的“未來出行”展區，向公衆展示其自動駕駛技術突破。

僅用16周就突破無人卡車領域

在出行的細分領域中，真正對人們生活影響最大的是城區出行和長途貨運領域，也是小馬智行目前將其自動駕駛技術進行應用的領域。

長途貨運領域將成爲小馬智行的下一個應用領域。在發佈會上，聯合創始人兼CEO彭軍和聯合創始人兼CTO樓天城均透露，已在公司內部有一支十幾人規模的團隊進行核心研發，在短短16周內就完成了傳感器配置、改裝、集成、調試和系統驗證，並在城市主幹道和工業園區道路實現常態化測試。

此前，小馬智行從未披露過是否進軍無人貨運的消息。樓天城對此解釋，團隊之前在乘用無人駕駛方面的技術積累，幫助到了貨運方面的進展。從涉獵不多，到卡車可以處置一些複雜的十字路口，能夠上主路、輔路，只經歷了16周。

已實現城區常態化任意點對點路測

在城區出行領域，小馬智行依然保持領先優勢。

經過一年多的中美路測，小馬智行在美國Fremont和中國北京、廣州的L4級自動駕駛測試範圍持續擴大。2018年，小馬智行將其城區常態化任意點對點路測正式命名爲PonyPilot。

以廣州爲例，PonyPilot路測範圍基本覆蓋南沙最核心區域，面積達50多平方公里，包括商業廣場、地標酒店、住宅小區、辦公大樓，以及圖書館、體育館等生活設施地。在美國Fremont以及中國北京，小馬智行路測覆蓋範圍也已分別超過50平方公里。

固定路線測試極容易導致技術上的過度擬合。實現任意點對點的路測，則要求在運行區域內能夠從任意地點通過全自動駕駛到達另一任意地點。在這種要求下，自動駕駛系統必須智能地應對各種突發狀況。

小馬智行在PonyPilot路測中加入動態尋路（dynamic routing）算法機制，測試車能夠依據行駛時每條車道內的路況進行動態預測和決策優化，穩定實現任意點對點的常態化運行。

中國城區測試路況極其複雜，需要解決人車混流，邊界案例（corner case)、特殊天氣狀況等諸多因素帶來的挑戰。在開展區域內任意點對點路測一年多以來，小馬智行自動駕駛系統已經處理過諸多邊界案例。經過大量數據收集和邊界案例的訓練，處理複雜交通路段、早晚高峯期以及特殊天氣狀況等場景的系統穩定性大大提升。

在持續積累技術進步的同時，小馬智行重視乘坐者的體驗。通過多個開放日和公開活動，小馬智行接待公衆前來試乘自動駕駛車輛，穩步提升乘坐舒適度。